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1166
欣始悟
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发表于:2002/11/7 19:57:00
#0楼
请问各位几台带张力反馈的设备同步控制用分段控制好还是不分段好?分段意思是几个功能相同的成一个区,其给定速度来自上一级最后一个的速度,不分段意思是所有电机的目标速度来自主速电机                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  
1731
ersacn
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发表于:2002/11/10 21:41:00
#1楼
我是不分段,以中间的电机为主令电机,来自目标速度,
我是不分段,以中间的电机为主令电机,来自目标速度,前后的电机分别为目标速度加上张力PID控制的一个分量.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        
-328
匿名
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发表于:2002/11/11 19:52:00
#2楼
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