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leesuperred
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发表于:2013/7/22 15:41:16
#0楼
今天遇到这个问题,请问用变速指令plsv如何实现快速运动一段距离然后变慢速一段距离。求大神指导一下小弟还有这里还用到斜坡指令,谁可以给个梯形图我谢谢
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发表于:2013/7/22 19:12:10
#1楼
这个和伺服关系不大,关键是看你的PLC功能,比如FX主机控制的算是没有,PLSV是可以改变速度,但是脉冲数量不是直接指定的
FX2N-1PG模块可以变速,做到两段速定位
Q的中如果是QD75定位模块,那就可以实现多段的连续的速度变化的定位。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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leesuperred
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发表于:2013/7/22 23:24:04
#2楼
回复 #1楼 fumz78
不是很明白
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发表于:2013/7/23 10:46:16
#3楼
呵呵;这个功能与你伺服系统没啥关系,主要是你PLC给的脉冲有没有这功能;
这下好理解点了吧?
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cdl516
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发表于:2013/7/23 10:58:12
#4楼
以下是引用leesuperred2013/7/22 15:41:16的发言:
今天遇到这个问题,请问用变速指令plsv如何实现快速运动一段距离然后变慢速一段距离。求大神指导一下小弟还有这里还用到斜坡指令,谁可以给个梯形图我谢谢
目前我就在这么写。用FX1S写匀加速和匀减速,用的就是PLSV,GOODLUCK
佛山
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leesuperred
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发表于:2013/7/25 9:59:16
#5楼
回复 #4楼 cdl516
可以具体点吗
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cdl516
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发表于:2013/7/25 13:47:22
#6楼
以下是引用leesuperred2013/7/25 9:59:16的发言:
可以具体点吗
在发脉冲的时候,不断改变频率值  不就行了
佛山
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leesuperred
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发表于:2013/7/25 23:19:35
#7楼
回复 #6楼 cdl516
给个梯形图吧

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