发表于：2013/7/18 13:15:38
#0楼
每个坐标各有个的用法与功能。。。
1、WORLD/全局坐标/世界坐标/基坐标（都是一个意思，都是一机器人底座的中心为基准）。。。这个一般是出厂配置
2、TOOL/TOOLDATA/工具坐标（意思是告诉机器人6轴末端执行器/6轴法兰盘上安装的工具参数。。。例如：工具相对于J6轴法兰盘中心的中心便宜、工具重量、工具长度、工具重心的位置）
3、工件坐标/USERFARME/WOBJ（意思是机器人在哪个工作平面搬运或者加工工件。。。这个坐标由用户自己定义，协同机器人的运动怎么方便怎么定义）
1、WORLD/全局坐标/世界坐标/基坐标（都是一个意思，都是一机器人底座的中心为基准）。。。这个一般是出厂配置
2、TOOL/TOOLDATA/工具坐标（意思是告诉机器人6轴末端执行器/6轴法兰盘上安装的工具参数。。。例如：工具相对于J6轴法兰盘中心的中心便宜、工具重量、工具长度、工具重心的位置）
3、工件坐标/USERFARME/WOBJ（意思是机器人在哪个工作平面搬运或者加工工件。。。这个坐标由用户自己定义，协同机器人的运动怎么方便怎么定义）
编个梯形图让生活工作中的所有烦恼自动运行去吧！