请教一下机器人中坐标的问题，都该怎么使用呢？？？

2588

qianjiansong

文章数：287

年度积分：50

历史总积分：2588

作者的所有帖子(287)

注册时间：2008/8/16

发站内信

发表于：2013/7/18 12:31:39

#0楼

大家好：
最近看了一下YAMAHA的机器人，看到里面有很多的坐标形式，什么Shift、Hand、Pallet等等，请教一下这个弄这么多可以定义的坐标，是不是只需选取其中的一种使用就好了，还有，各种坐标都是如何去使用的呢？

【方案】精炼之火不断，精品工程出炉：红外热像仪在精炼厂中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

3467

产品体验中心会员

chenshiji618

文章数：1111

年度积分：53

历史总积分：3467

作者的所有帖子(1111)

注册时间：2010/3/7

发站内信

三菱电机活动（二）

发表于：2013/7/18 13:14:41

#1楼

每个坐标各有个的用法与功能。。。

1、WORLD/全局坐标/世界坐标/基坐标（都是一个意思，都是一机器人底座的中心为基准）。。。这个一般是出厂配置

2、TOOL/TOOLDATA/工具坐标（意思是告诉机器人6轴末端执行器/6轴法兰盘上安装的工具参数。。。例如：工具相对于J6轴法兰盘中心的中心便宜、工具重量、工具长度、工具重心的位置）

3、工件坐标/USERFARME/WOBJ（意思是机器人在哪个工作平面搬运或者加工工件。。。这个坐标由用户自己定义，协同机器人的运动怎么方便怎么定义）

编个梯形图让生活工作中的所有烦恼自动运行去吧！

【方案】热点关注 | 倍福控制技术适用于控制电池生产中的所有工艺步骤

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2588

qianjiansong

文章数：287

年度积分：50

历史总积分：2588

作者的所有帖子(287)

注册时间：2008/8/16

发站内信

发表于：2013/7/19 10:37:39