请教一下机器人中坐标的问题，都该怎么使用呢？？？

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qianjiansong

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发表于：2013/7/18 12:31:39

#0楼

大家好：
最近看了一下YAMAHA的机器人，看到里面有很多的坐标形式，什么Shift、Hand、Pallet等等，请教一下这个弄这么多可以定义的坐标，是不是只需选取其中的一种使用就好了，还有，各种坐标都是如何去使用的呢？

【方案】阿联酋阿布扎比市Sheikh Zayed隧道自动事件检测与交通数据采集

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三菱电机活动（二）

发表于：2013/7/18 13:14:41

#1楼

每个坐标各有个的用法与功能。。。

1、WORLD/全局坐标/世界坐标/基坐标（都是一个意思，都是一机器人底座的中心为基准）。。。这个一般是出厂配置

2、TOOL/TOOLDATA/工具坐标（意思是告诉机器人6轴末端执行器/6轴法兰盘上安装的工具参数。。。例如：工具相对于J6轴法兰盘中心的中心便宜、工具重量、工具长度、工具重心的位置）

3、工件坐标/USERFARME/WOBJ（意思是机器人在哪个工作平面搬运或者加工工件。。。这个坐标由用户自己定义，协同机器人的运动怎么方便怎么定义）

编个梯形图让生活工作中的所有烦恼自动运行去吧！

【方案】台达PLC在毛巾织机送经系统中的应用

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发表于：2013/7/19 10:37:39