IPAM4017可配置为计数器如何读取模拟量通道采集值？

一次读取所有8个通道的采集值
发送指令：01 04 00 40 00 08 F0 18    
其中01为模块地址，
04读取输入型模拟量的功能码，
00 40输入型模拟量的通道起始地址（AIN0的寄存器地址），
00 08读取的模拟量的通道数，这里表示读取所有8个通道，F0 18为crc校验码模块返回：01 04 10 06 6A 06 12 05 EC 05 94 04 AA 04 54 04 32 03 E9 B3 0C
其中01为模块地址，
04为读取输入型模拟量的功能码，
10为返回数据的字节数，
06 6A 06 12 05 EC 05 94 04 AA 04 54 04 32 03 E9为模块采集到的电压（电流）值，每一个通道的采集值占用两个字节，高位在前，上面16个字节按顺序是AIN0~AIN7的采集值，其中06 6A为AIN0(第零个通道)的采集值，转换为十进制为 06 106，把两个字节变为一个字：06*256+106 = 1642 ，模块出厂设置为-10v~10v的量程，模拟量数据输出，所以通道零的电压是：1642*0.001=1.642V（通道零上连接了一节干电池）。如果选择了其他量程，对应关系为：
量程 对应采集值范围 转换为电压乘以的系数
正负10v -10000~10000 0.001
正负5v -5000  ~ 5000 0.001
正负2.5v -25000~25000 0.0001
正负1v -10000~10000 0.0001
正负500mv -5000~5000 0.1
正负150mv -15000~15000 0.01
0~20ma 0~20000 0.001

B3 0C为crc检验。

一次读取单个通道的采集值
发送指令：01 04 00 40 00 01 30 1E
其中01为模块地址，
04读取输入型模拟量的功能码，
00 40输入型模拟量的通道起始地址（AIN0的寄存器地址），
00 01读取的模拟量的通道数，这里表示读取1个通道，
30 1E为crc校验码
模块返回：01 04 02 06 6A 3A BF
其中01为模块地址，
04为读取输入型模拟量的功能码，
02为返回数据的字节数，
06 6A为模块采集到的电压（电流）值，每一个通道的采集值占用两个字节，高位在前，上面2个字节为AIN0的采集值，其中06 6A为AIN0(第零个通道)的采集值，转换为十进制为 06 106，把两个字节变为一个字：06*256+106 = 1642 ，模块出厂设置为-10v~10v的量程，模拟量数据输出，所以通道零的电压是：1642*0.001=1.642V（通道零上连接了一节干电池）。如果选择了其他量程，对应关系为：
量程 对应采集值范围 转换为电压乘以的系数
正负10v -10000~10000 0.001
正负5v -5000  ~ 5000 0.001
正负2.5v -25000~25000 0.0001
正负1v -10000~10000 0.0001
正负500mv -5000~5000 0.1
正负150mv -15000~15000 0.01
0~20ma 0~20000 0.001
B3 0C为crc检验。

读取第N通道的采集值
读取AIN0的采集值的指令是：01 04 00 40 00 01 30 1E
把起始地址00 40 改为00 41就是读取AIN1的采集值（注意CRC校验码也要随着改），以此类推。
起始地址和读取通道数可以随意搭配，只要保证其实地址为00 40~00 47，起始地址+通道数小于等于00 47就可以了。