闭环控制支持增量或SSI绝对值反馈带有EtherCAN通讯TMCM1310

6轴3轴支持EtherCAT,CANopen步进电机驱动控制器支持闭环绝对值反馈
控制部分：
- 支持梯形和六点加减速曲线，可实时更改运动参数（如目标速度，目标位置等）
-  专用的原点和左右限位输入信号
驱动部分：
- 最大256微步细分
- 高效率，低功耗。
- 动态电流控制，降低电机发热，节省能量
- 集成了齐全的保护和诊断功能
- 静音专利技术StealthChop可使步进电机的噪音控制在10分贝以内
- 无传感器负载检测专利技术Stallguard
- Coolstep节能技术电流随负载动态调节输出
接口：
- EtherCAT,CAN,USB,RS485通讯接口
- 编码器输入接口
- 原点、左右限位输入
- 多路数字和模拟量输入、输出