发表于:2013/7/8 18:20:06
#0楼
下面是S7-200的子程序,两次调用它将会出现冲突,局部变量“电动机”应改用IN_OUT类型。
同样的程序放在300的FC里,局部变量“电动机”使用输出类型,两次调用是不会互相干扰的。
下面是我在西门子的一个资料里找到的有关FC的基本数据类型的参数传送机理的图:
![图]()
下面是有关的文字说明:
传递机理
随着调用指令CALL,STL/LAD/FBD编辑器首先根据参数列表中给出的实际参数,计算交叉区域指针,并在FC调用指令之后立即存贮这些指针。
此时,如果在该FC内部访问形式参数(比如:A On_1),CPU就根据存储在B堆栈中的返回地址确定该FC调用指令。然后根据相关的参数列表,FC就可确定与形式参数对应的实际参数的交叉区域指针。于是,通过这个指针就实现了对实际参数的访问。
这种传递机理与”按引用调用”相一致,如果在某一FC中访问了形式参数,那么,结果也访问了相应的实际参数。 .
这种通过指针的访问机理要求:
在FC调用中,所有的块参数都必须赋值。
在参数声明里,不能对块参数进行初始化。
注意事项
如果是用DB中的实际参数来对块参数进行赋值,或者传递的是复杂类型参数,那么,参数传递将变得更加复杂。
下面的文字来源于STEP7的FC的在线帮助:
将实际参数分配给形式参数:
FC所使用的输入、输出以及输入/输出参数作为指针保存到调用FC的逻辑块的实际参数中。
通过地址(指针跨过区域边界指向目标)访问FC参数。当数据区(数据块)地址或调用块的局部变量用作实际参数时,实际参数的副本将临时保存到用于传送参数的调用块的本地数据区中。
下面是我在西门子的一个资料里找到的有关FC的基本数据类型的参数传送机理的图:
下面是有关的文字说明:
传递机理
随着调用指令CALL,STL/LAD/FBD编辑器首先根据参数列表中给出的实际参数,计算交叉区域指针,并在FC调用指令之后立即存贮这些指针。
此时,如果在该FC内部访问形式参数(比如:A On_1),CPU就根据存储在B堆栈中的返回地址确定该FC调用指令。然后根据相关的参数列表,FC就可确定与形式参数对应的实际参数的交叉区域指针。于是,通过这个指针就实现了对实际参数的访问。
这种传递机理与”按引用调用”相一致,如果在某一FC中访问了形式参数,那么,结果也访问了相应的实际参数。 .
这种通过指针的访问机理要求:
在FC调用中,所有的块参数都必须赋值。
在参数声明里,不能对块参数进行初始化。
注意事项
如果是用DB中的实际参数来对块参数进行赋值,或者传递的是复杂类型参数,那么,参数传递将变得更加复杂。
下面的文字来源于STEP7的FC的在线帮助:
将实际参数分配给形式参数:
FC所使用的输入、输出以及输入/输出参数作为指针保存到调用FC的逻辑块的实际参数中。
通过地址(指针跨过区域边界指向目标)访问FC参数。当数据区(数据块)地址或调用块的局部变量用作实际参数时,实际参数的副本将临时保存到用于传送参数的调用块的本地数据区中。
[此贴子已经被作者于2013/7/8 18:30:10编辑过]
我是廖常初,是一个高校的老师,曾在企业从事机械、电气技术工作,长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。博客中的日志除注明外均为原创。愿意在此与大家探讨工控的问题!
廖常初工控博客地址:http://blog.gkong.com/blog.asp?name=liaochangchu
我曾写过几本小书: 《PLC编程及应用》第3版(S7-200)、《S7-300/400 PLC应用技术》第3版、《FX系列PLC编程及应用》第2版、《S7-200 PLC编程及应用》、《PLC基础及应用》第2版(FX系列大专教材)、《西门子人机界面(触摸屏)组态与应用技术》、《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》、《S7-1200 PLC编程及应用》第2版、《跟我动手学S7-300/400 PLC》、《跟我动手学FX系列PLC》
机械工业出版社廖常初图书专题:http://www.gkong.com/zt/liaochangchu/
廖常初工控博客地址:http://blog.gkong.com/blog.asp?name=liaochangchu
我曾写过几本小书: 《PLC编程及应用》第3版(S7-200)、《S7-300/400 PLC应用技术》第3版、《FX系列PLC编程及应用》第2版、《S7-200 PLC编程及应用》、《PLC基础及应用》第2版(FX系列大专教材)、《西门子人机界面(触摸屏)组态与应用技术》、《西门子工业通信网络组态编程与故障诊断》、《S7-1200 PLC编程及应用》第2版、《跟我动手学S7-300/400 PLC》、《跟我动手学FX系列PLC》
机械工业出版社廖常初图书专题:http://www.gkong.com/zt/liaochangchu/