如果我没看错，1接-，4接+
分析原理图，4路接了两个二极管到4，我不知道你整个电路图是怎样的，光看你这一个图，4中间接了两个二极管，回到1，就应该是4+、1-。但是正是这里有一个问题，二极管压降0.7-1.2V，也就是说如果没有负载，这就是短路。
那反过来呢？如果1接+，2接-，如果你图没画错，确实是NPN型，电流从1接的+极出来，就走不下去了。是的，你没有看错，走不出来了！走到右边的NPN就断掉了！
那再考虑1接-，2、3接+的情况呢？可以看出，左边NPN接通的时候电流从2经过左NPN回到1形成回路，右边NPN接通的时候电流从3经过右NPN回到1形成回路，并且两路都不影响。
所以我觉得，1接﹣，4接不接+，需要好好考虑，如果是直接接到电源上，够呛，直接把两个二极管烧穿。
编码器我没用过，不知道怎么用，我是根据你画的原理图做的推测。
我再做一个推测吧，若1接-而4接+，那4是用来控制速度的，因为4越大，1、2或者1、3的压差就越小（1点的电势绝对不会比4小多少，顶多两个二极管的压降2.4V），这样电机的转速就越慢。
[此贴子已经被作者于2013/7/6 15:40:06编辑过]
