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liaosun
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发表于:2013/6/28 20:18:40
#0楼
大哥:我有一个污水池排水的任务,要求来多少排多少,不能外溢,排水不能间断。开始想到用变频调速,PLC读取超声波液位计的液位信号,用于自动调节泵的转速。由于手头只有一台SMART S7-200 SR60,没有模拟量输入模块,一开始六神无主,赶紧报购模拟量的模块。在等待中,用PLC和变频器进行MODBUS通信实验,发现PLC能够读取的变频器信息很多,于是把液位的4-20毫安信号接的变频器的AI1端,PLC上可以稳定的读取液位信息,能这样,还花那冤枉钱买模拟量模块有什么用。经过进一步实验,一台变频器,一个SMART SR20,一个4米的超声波液位计,最低配实现自动控制。
下面是我的点评:
现在的变频器功能很强,有模拟量输入、模拟量输出,还有PID闭环控制功能。PLC用Modbus通信可以读取电动机的很多参数,还可以用触摸屏(例如SMART 700 IE)通过Modbus协议直接监控变频器(例如西门子的V20)。巧妙使用变频器的确可以节省成本。
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此帖来自中华工控网工控博客
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我是廖常初,是一个高校的老师,曾在企业从事机械、电气技术工作,长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作。博客中的日志除注明外均为原创。愿意在此与大家探讨工控的问题!
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发表于:2013/6/28 21:23:41
#1楼
现在智能化功能集成化很多!
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gzg_00
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发表于:2013/6/28 21:54:55
#2楼
学习了,谢谢廖老师
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发表于:2013/6/29 9:13:14
#3楼
感谢廖老师的精彩分享!表情
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发表于:2013/6/29 10:02:37
#4楼
S7-200做PID的闭环控制,其响应速度是不是比较慢?最快的时间扫描周期是0.1s,这个是不是具有使用的局限性呢?比如说,想针对快速响应的转矩控制、电流控制还有速度控制,等不同控制工艺的闭环控制,就显得有些慢呢?也就是说,S7-200的PID控制器,主要还是针对时间常数比较大的控制工艺,例如,温度的闭环控制会压力的闭环控制,流量的闭环控制等等。

也就是说,系统的启动时间在1-10s以上的,S7-200的PID还是没问题,小于1s启动时间的,就显得力不从心了。
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发表于:2013/6/29 11:14:25
#5楼
学习了..
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GUOBIWEI
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发表于:2013/6/29 11:21:05
#6楼
学习了
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发表于:2013/6/30 6:58:36
#7楼
以下是引用kdrjl2013/6/29 10:02:37的发言:
S7-200做PID的闭环控制,其响应速度是不是比较慢?最快的时间扫描周期是0.1s,这个是不是具有使用的局限性呢?比如说,想针对快速响应的转矩控制、电流控制还有速度控制,等不同控制工艺的闭环控制,就显得有些慢呢?也就是说,S7-200的PID控制器,主要还是针对时间常数比较大的控制工艺,例如,温度的闭环控制会压力的闭环控制,流量的闭环控制等等。

也就是说,系统的启动时间在1-10s以上的,S7-200的PID还是没问题,小于1s启动时间的,就显得力不从心了。
版主提出的问题有道理,如果PID回路多,要求的采样周期短,S7-200的确有问题,这也是S7-200将PID回路限制在8个的原因。要求高只有用S7-300了。
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发表于:2013/6/30 7:25:15
#8楼
哦,知道了,谢廖老师的回复!200的优势在于便宜。总恨不能有最便宜的工具去满足最复杂、最高性能的控制工艺。嘻嘻嘻。
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