发表于:2005/5/6 13:53:00
#10楼
谢谢楼上的解答.
再提一问,那如果用力传感器同时测拉力和推力,调用同一个子程序,会有一个力的方向问题,可以用MUL指令,使开头时先乘以-1,来解决这个问题吗
再提一问,那如果用力传感器同时测拉力和推力,调用同一个子程序,会有一个力的方向问题,可以用MUL指令,使开头时先乘以-1,来解决这个问题吗