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求助面试一个伺服程序

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发表于：2013/6/15 12:05:33

#0楼

编写一个伺服电机往返的程序，电机带齿轮，齿轮减速比是1：2.5，滚轴是6cm，10000个脉冲电机转一圈，要求编写一个往返10cm的程序，用闭环控制
有大神写个我看看么。最好带详细注释

【方案】图尔克案例 | 仪表控制室中的过程优化

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发表于：2013/6/15 14:23:30

#1楼

这个出题的本来就是个外行，出的题就有问题，那你怎么写得出来嘛？
如果要写闭环，那也简单，就一个点动指令。呵，不过点动指令是不精确的。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

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发表于：2013/6/15 17:40:45

#2楼

以下是引用wushulin在2013/6/15 14:23:30的发言：
这个出题的本来就是个外行，出的题就有问题，那你怎么写得出来嘛？
如果要写闭环，那也简单，就一个点动指令。呵，不过点动指令是不精确的。

想学伺服，吴工有没有好书推荐下？

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发表于：2013/6/15 21:12:34

#3楼

以下是引用jiesiliu10在2013/6/15 12:05:33的发言：
编写一个伺服电机往返的程序，电机带齿轮，齿轮减速比是1：2.5，滚轴是6cm，10000个脉冲电机转一圈，要求编写一个往返10cm的程序，用闭环控制
有大神写个我看看么。最好带详细注释

先用公式算出10CM所需的脉冲个数，再加上一个自动正反转就OK啦，希望对你有帮助

[此贴子已经被作者于2013/6/15 21:13:58编辑过]

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发表于：2013/6/16 0:01:05

#4楼

首先需要知道你用的什么品牌PLC。型号。什么样的伺服。之后你那个所谓的10CM 应该对应就是电机转多少圈呗。要算的。题是有。。但是更要实际的现场和项目。。把公式搜出来。算出转数就行了。。

既来之则安之。。有朋自远方来啦

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发表于：2013/6/16 12:54:22

#5楼

滚轴是6cm---这是直径？是不是需要知道螺距啊？还是别的传动方式？

[此贴子已经被作者于2013/6/16 12:56:22编辑过]

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发表于：2013/6/17 14:20:50

#6楼

大神们，看看我写的这个可以不可以。6cm是直径。闭环。

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