PID设置问题

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发表于：2013/6/12 20:36:42

#0楼

PID里边的控制参数怎么设置设置多少比如采样时间比例增益积分时间微分增益微分时间头都大了请大侠指教

【方案】供海洋石油钻探使用的传感器

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发表于：2013/6/12 21:22:41

#1楼

Pid设定参数都是根据系统定制的。哪有通吃的参数设置呢？

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【方案】汽车智能化发展，华北工控可提供智能座舱平台专用嵌入式计算机

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发表于：2013/6/12 21:56:22

#2楼

回复 #1楼 kdrjl

那应该有个方法啊你能加我QQ吗838094931

【方案】筑基数字未来 | 华北工控打造网闸专用嵌入式硬件护航网络安全

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发表于：2013/6/12 21:59:51

#3楼

回复 #1楼 kdrjl

有书上说要看哪个波形但是我通过什么办法可以看到哪个波形呢

【方案】TwinCAT 助力提升定子预装配效率

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发表于：2013/6/12 23:06:43

#4楼

要了解工艺的

【方案】施耐德电气PowerStruxure医院应用方案

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发表于：2013/6/13 7:05:36

#5楼

pid参数设定通吃的原则就是，所设置的参数要使被调整量随给定量的变化收敛。就像你驾驶汽车手握方向盘，要看行车方向的发展去把握它。没有特定的参数。

还有一个重要的特点，那就是被调量的惯性与PID调节器的PI乘积有关，要进行实际的测试或直接根据被调量的已知惯性参数计算。所谓惯性就是，系统在最大允许能力的前提下加速调节，从0到100%给定量所需的时间。这个参数有的已知，有的未知，但可以实测。有了这个时间常数，PI参数就好确定了。书上有说闭环控制调节器的设计。

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发表于：2013/6/13 9:03:45

#6楼

PID设置值还是得根据现场的实际情况来设置。

www.huabo-plc.com

【方案】TwinCAT 3.1 运动学变换功能库 Level 4

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发表于：2013/6/17 22:47:56

#7楼

要看具体的精度要求。。。。。

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西门子PLC体验(二)

发表于：2013/6/19 9:15:47

#8楼

不知道怎么调，直接用自整定吧

【方案】基于台达变频器的EPS解决方案

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寻找英威腾（三）

发表于：2013/6/19 10:46:15

#9楼

给你一个口诀，关键要到现场反复调；
PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。

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