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三菱Mitsubishi

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ZRN回原点问题

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yl1990
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发表于:2013/6/10 21:23:48
#0楼
请问我用ZRN给伺服电机回零时,用M8140给伺服清零对应Y2接CR,可是伺服放大器并没有清零为什么?
只要坚持,一定也会成为高手。
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fumz78 版主
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发表于:2013/6/10 22:42:27
#1楼
要想在原点回归之后输出清零信号,那之前要做程序让M8140接通
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发表于:2013/6/12 16:54:46
#2楼
M8140 PLC 一上电我就给它接通了 程序如下
附件
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但是伺服放大器原点回位后并没有清零
只要坚持,一定也会成为高手。
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yl1990
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发表于:2013/6/12 16:55:49
#3楼
回复 #1楼 fumz78
M8140 PLC 一上电我就给它接通了 程序如下
附件
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但是伺服放大器原点回位后并没有清零
只要坚持,一定也会成为高手。
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发表于:2013/6/12 17:44:48
#4楼
原点回归完成后会自动控制Y2的输出,你为什么要自己用指令去控制Y2的输出?
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发表于:2013/6/12 18:45:18
#5楼
回复 #4楼 fumz78
哦 这样啊!那这个清除对伺服外部CN1A CN1B的接线有要求吗?我现在是用位置模式 只接了OP SON LSP LSN ALM CR INP EMG NP PP……PLC用三菱FX-1N
只要坚持,一定也会成为高手。
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发表于:2013/6/12 19:14:16
#6楼
OP还是OPC?FX连接时,要将OPC接到电源的正端
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发表于:2013/6/12 20:02:28
#7楼
回复 #6楼 fumz78
嗯 用的OPC与COM接外部电源24V  SG接0V
只要坚持,一定也会成为高手。
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yl1990
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发表于:2013/6/13 20:06:58
#8楼
回复 #4楼 fumz78
版主,自动输出Y2也不能给放大器清零啊!这是什么原因啊?
只要坚持,一定也会成为高手。
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发表于:2013/6/13 20:33:24
#9楼
要么是Y2没输出
要么是你的Y2到伺服的CR清零端没接好线
你两个分辨检查确认下是哪个原因
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