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三菱Mitsubishi

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请高手帮我详细解读这个示例程序

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发表于：2013/5/19 12:12:37
#0楼
现在看到一个伺服驱动器的示例程序，但是我看不懂，只晓得正转反转， 谁能帮我详细介绍这个程序实现的工作流程？谢谢！

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[此贴子已经被作者于2013/5/20 17:33:29编辑过]
不积硅步，无以至千里；不积小流，无以成江河；九层之台，始于垒土。   好好学习，天天向
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发表于：2013/5/19 19:24:51
#1楼
看DPLSY那行，把用到的东西找一下就OK了
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发表于：2013/5/20 6:31:07
#2楼
以下是引用gzg_00在2013/5/19 19:24:51的发言：
看DPLSY那行，把用到的东西找一下就OK了
首先这个程序我试过，好像能执行一些动作，具体旋转角度对不对我就没核对了。

第要是第85步看不懂， 角度 D100为什么乘以K833 ，变成了什么数据？ 得到的结果变成了D120 起什么作用？ 在程序中只在这里出现了1次；
K6000除以 D200变成了什么数据？这个转速的单位是什么？

还有D300除了初值为0，再没看到赋值， 数据是从哪里来的？

D8140是个什么特殊寄存器？书上也没有说明，显示实际发出的脉冲数吗？

谢谢！
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发表于：2013/5/20 16:39:31
#3楼
其实我在想，有些你看不懂的寄存器会不会是因为别人调用了间接寻址？例如说你不知道D300是哪来的，你试试找一下程序当中有没有出现300这个数值，说不定就哪里就通过一个间接寻址调用了D300。我遇上过这种情况，也是一个寄存器死活找不到，后来在一个子程序里边发现有一个间接寻址才恍然大悟。
兽人永不为奴，除非包吃包住！
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2013辞旧迎新
发表于：2013/5/20 17:32:50
#4楼
经过反复调试，我终于搞明白了，D120是错的，只要改成D300就行了

经过测试，K10000个脉冲，伺服电机旋转一周，经过变速机构，833个脉冲走圆周的1度，30万个脉冲旋转1周。

还有就是周期换算成频率和转速显示。
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发表于：2013/5/20 17:35:34
#5楼
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发表于：2013/5/20 17:35:50
#6楼
d300是脉冲总数
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发表于：2013/5/21 7:02:59
#7楼
小学三年级的数学题可真难啊，有一道逻辑推理题，想了半天都没有想出答案，求各位大神解救：986F、875E、764D、653C、——、431A，请问横线处该填什么呢？求解答。
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发表于：2013/5/21 9:55:22
#8楼
回7楼；应该是542B;不知道对否？
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发表于：2013/5/21 10:28:32
#9楼
回复 #8楼 l00000000liu
恭喜你，中计了，顺便说一句，那谁太坏了
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