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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 求助！台达PLC-EH2 与台达伺服驱动器-ASDAB2连接不上了！！！
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求助！台达PLC-EH2 与台达伺服驱动器-ASDAB2连接不上了！！！

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御剑冥夜
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发表于：2013/5/17 20:47:27
#0楼
我按说明书使用的差动(差分)脉冲输出接法 Y0接PULSE+ C0接/PULSE-
Y1接SING C1接/SING

PLC程序如下：

LD M10                     (M10作为开关)
PLSY k1000 k10000 Y0      （这个指令意思是Y0发动10000个脉冲，每秒1000是吗？为什么电机不动）

然后我接通M10继电器，电机没动，这是为什么？ 我确定伺服已经SERVO ON 并且紧急制动没有开，齿轮比是10比1
还有差动脉冲输出的话，PLC程序是不是有什么特殊要求？
请老师帮忙解决一下!!!
[此贴子已经被作者于2013/5/17 21:20:32编辑过]
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发表于：2013/5/17 21:40:42
#1楼
首先看PLC上Y0 Y1灯有没有闪，有闪说明有脉冲发出；
伺服方面，包括接线、参数设置都有关系；
[此贴子已经被作者于2013/5/17 21:44:11编辑过]
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发表于：2013/5/17 21:43:35
#2楼
回复 #1楼 ZCMY
台达ASDAB2差分输出好像不用接，一会我发个说明书截图帮我看一下吧 谢谢了
还有台达EH2应该有2个差分输出口吧
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发表于：2013/5/17 21:49:42
#3楼
回复 #1楼 ZCMY
我看过了 Y0闪 Y1不闪的 台达的SING是方向信号

我程序没有给D1220 赋值K0
这个有关系吗
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发表于：2013/5/17 21:55:19
#4楼
附件
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发表于：2013/5/17 21:56:38
#5楼
回复 #1楼 ZCMY
楼上是截图 按这个图的话 按照我顶楼的接法是不是正确的？
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发表于：2013/5/17 22:16:39
#6楼
附件

这是EH3系列的，参考一下；
其它的接线及参数设定也有关系的；
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发表于：2013/5/17 22:30:21
#7楼
这个图谢谢了 能确定接线应该是对的吧？

其他的接线我用伺服的JOG点动功能试了 ，用小控制界面点动的话电机转动没问题
应该电力线没问题吧，编码器线如果动了得话也应该没问题

参数设置 是位置模式 Servo ON 其他的还有要注意的吗

我现在怀疑问题是不是出在PLC程序上？
[此贴子已经被作者于2013/5/17 22:32:40编辑过]
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