发表于：2013/5/17 20:09:05
#0楼
这个dszr指令通电就会自动执行是吗？还有就是他是怎么自动搜索的，还有那个近点信号，零点信号，如果零点信号是用z相脉冲他是怎么工作的还有伺服是怎么工作的，听说有z相信号就会停但运行过程中z相一直都会有信号的，这是怎么解还有这指令是怎么实现自动回原点，希望说到点上去！
这里是版主的回答：但我还是有一些地方不明白希望可以解决
指令前面的执行条件成立就能执行（当然此时对应这个点的没有执行其它相关的定位操作）
自动搜索，就是当正常回原点方向碰不到近点狗，在碰到极限后，会自动反方向运行，碰到近点狗离开后再次找一次原点
零点信号可以来自伺服，伺服每转一圈会有个零点信号，但平时有这些信号没关系，只是在回原点碰到近点狗信号后才检测零点信号
这是我现在问的问题：
那这样需要设置伺服的什么参数吗？还有的就是定位同一个输出y0或y1是不是不能同时多个定位指令执行，同一个输出只能驱动一个定位指令时吗？还要就是断开一个定位指令才能接通第二个指令是吗/?dszr指令是不是要设置正转限位指令或反转限位指令啊，限位指令接通就自动反方向转是吗？还有一个问题什么是零点信号的逻辑（正逻辑），什么是近点信号的逻辑？管理员帮帮，这东西急啊，现在搞个升降台
这里是版主的回答：但我还是有一些地方不明白希望可以解决
指令前面的执行条件成立就能执行（当然此时对应这个点的没有执行其它相关的定位操作）
自动搜索，就是当正常回原点方向碰不到近点狗，在碰到极限后，会自动反方向运行，碰到近点狗离开后再次找一次原点
零点信号可以来自伺服，伺服每转一圈会有个零点信号，但平时有这些信号没关系，只是在回原点碰到近点狗信号后才检测零点信号
这是我现在问的问题：
那这样需要设置伺服的什么参数吗？还有的就是定位同一个输出y0或y1是不是不能同时多个定位指令执行，同一个输出只能驱动一个定位指令时吗？还要就是断开一个定位指令才能接通第二个指令是吗/?dszr指令是不是要设置正转限位指令或反转限位指令啊，限位指令接通就自动反方向转是吗？还有一个问题什么是零点信号的逻辑（正逻辑），什么是近点信号的逻辑？管理员帮帮，这东西急啊，现在搞个升降台
