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三菱Mitsubishi

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求助，三菱PLC控制直流电机问题

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发表于：2013/5/15 15:34:23

#0楼

小白刚学PLC，请问用PLC接了直流电机的驱动卡，要怎么写程序才能控制电机的正反转和转速

【方案】图尔克全方位的图尔克包装解决方案

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2018论坛魅力之星

发表于：2013/5/15 16:24:39

#1楼

你说的驱动卡是什么样的？我不太清楚。以前我用H桥做过电机的正反转驱动，基本上控制信号3个，一个使能信号，通电H桥才能用；一个正转，一个反转。不过我用的直流电机功率不大，不知道你具体是什么情况

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【方案】图尔克IP67防护等级的电源模块

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发表于：2013/5/15 16:27:08

#2楼

控制转速一般用的比较多的是PWM控制频率来调整，PWM我没用过，我看别人做好的程序是用两个定时器来做输出波形，效果和PWM一样

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【方案】英威腾单变频一体机方案

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发表于：2013/5/16 9:41:32

#3楼

回复 #1楼 w71412659

这是控制卡的控制信号线的图（只有日文的。。。），正反转的话是不是只要程序控制1,2，就可以实现了？

【方案】斑海豹入园的首次“体检”，快来围观~

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发表于：2013/5/16 9:47:58

#4楼

回复 #2楼 w71412659

转速的话是不是用个DA模块接9，改变电压电流大小来控制。
电机的是24V的直流电机

【方案】云端连接的工业 PC 助力实现单件流义齿制作

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发表于：2013/5/16 9:53:30

#5楼

……真心看不懂，不过很明显1、2应该是控制转向的，大胆推测4应该是控制电机打开的，3是控制占空比的，很明显7是输出端，应该就是调节输出波形的占空比来调整转速。8、9应该是形成了一个过流保护，通过调整可调电阻的阻值来改变SPD的电压，再和你电机的反馈信号做比较，如果反馈信号过大，掉电保护，应该就是这样，有明白的补充吧

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【方案】基于PC以及EtherCAT的复杂舞台与剧院技术

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发表于：2013/5/16 10:01:58