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机电一体化

工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题：请高人指点迷津，如何计算电机带动负载所需的扭矩？

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请高人指点迷津，如何计算电机带动负载所需的扭矩？

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发表于：2013/5/15 10:14:56

#0楼

各位大侠：
小弟在做一个项目，遇到这个问题。电机选型中的一个重要指标：扭矩，该如何计算或者估算？
项目如下：
1、系统构成：变频器控制电机，电机接蜗轮蜗杆升降机；
2、两组系统举升约最大250kg负载，举升形成300mm；
3、蜗轮蜗杆升降机丝杆的升降速度最大200mm/min；
4、启停时平稳，加减速距离50mm，加减速时间5s；
小弟咨询的电机为4极异步电机550w和750w两种，550w扭矩3.75N.M，750w扭矩5N.M，请大侠们指点，如何选择电机的扭矩。
未尽事宜，请大家留言讨论，小弟在此谢过了！！

[此贴子已经被作者于2013/5/15 10:20:20编辑过]

【方案】CNC | M80紧急停止解除方法

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发表于：2013/5/15 14:26:23

#1楼

一、重物转动惯量： JW = F * (PB/2/3.14)^2 (kg.cm^2)
二、丝杆转动惯量: JB = MB * (DB^2)/8 (kg.cm^2)
三、折算到电机轴上的转动惯量： JL = (JW + JB)/R^2 (kg.cm^2)
JL/(R^2) <=3JD 验算减速比

Jω = F.v (N.m)
F.v = F.r (N.m)

其中:PB丝杆螺距；DB丝杆直径；R减速比；v速度；
计算时要考虑传动效率与单位换算比如转动惯量单位(kg.cm^2)换算成(kg.m^2)

[此贴子已经被作者于2013/5/15 14:27:07编辑过]

【方案】综合节电率在50%以上，英威腾GD300-29变频器在施工升降机上的应用

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发表于：2013/5/15 19:38:57

#2楼

是，1楼计算思路很清晰，需要知道举升机蜗轮蜗杆的参数，代入计算即可得到想要的了。

我是你的朋友

【方案】图尔克紧凑型电容传感器的液位监测

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发表于：2013/5/15 20:02:50

#3楼

感谢各位的回复，虽然1楼大侠给出了详细的公式，但是小弟有两处还略有不懂。

1、小弟需要计算电机的扭矩，最终确定电机的型号；
2、JD是什么参数；
3、Jω=F.V=F.r中ω.V.r分别表示什么参数；
4、蜗轮蜗杆升降机选择SWL2.5的。

小弟新人，请不吝赐教哦！！现在把结构简图发出来，方便大家分析问题，越详细越喜欢的哦！！想问的重点是这套系统选择550w、3.75N.M扭矩的电机可以吗？

[此贴子已经被作者于2013/5/15 21:31:38编辑过]

【方案】防止零部件物流区域的失误

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西门子PLC体验(二)

发表于：2013/5/16 13:37:44

#4楼

JD 电机转动惯量
扭矩T＝ Jω = F.v J 折算的转动惯量 ω 角速度ω=2πn/60 n转速 v 速度
你这个系统中还要折算减速箱的转动惯量；
此系统550W电机足够了。
考虑传动效率：丝杆0.8，蜗箱0.8
T = F.PB/2π/R/η = 200*9.8*6/6280/24/0.8/0.8 = 0.12N.m

加速转矩：假设加速时间3秒
a = 1440 * PB / 60/3 = 46.7/s^2
Ta = F.PB/2π/R/η = 200 * 6 * 46.7/6280/24/0.8/0.8 = 0.59N.m

[此贴子已经被作者于2013/5/16 14:21:13编辑过]

【方案】智慧仓储：人工智能仓储机器人解决方案

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