求大神帮忙编欧姆龙CP1H系列加步进电机的PLC程序、在线等、谢谢

要求：
PLC：欧姆龙CP1H系列
步进电机：电机1与电机2、最高转速均为300r/min,都是两相步进电机、脉冲当量均为0.04mm，
工作要求：
1、电机1所带动的工件能在0—10mm内来回移动、并在0、或者10mm的位置固定不动。电机2所带动的工件能在0—100mm内任意移动、并且在任意所要求的位置保持；
2、按下按钮1时、电机1先正转，使工件到达10mm的位置后停转，然后电机2正转、电机2所带动的工件的位置不固定，当电机2停转后，电机1反转至0mm处停转；
3、按下按钮2时、电机1先正转，使工件到达10mm的位置后停转，然后电机2反转、电机2所带动的工件的位置不固定，当电机2停转后，电机1反转至0mm处停转；
3、当按下按钮3时、电机1正转至10mm处停止保持，当按下按钮4时、电机1反转至0mm处停止保持。
4、电机1所带动的工件运动范围是0—10mm，电机2所带动的工件运动范围是0—100mm，严禁超出此范围。

电机转一圈、工件都是移动8mm（谢谢、

额，它是一个无极变速器上的，0—100mm的移动范围是一个手柄控制的，但是我不知道怎么描述那个输入点。那个电路我也不知道、所以就没说。不好意思啊（还是很谢谢你啊，这么快就做出来了。我是学机械的，对PLC只知道一点。

额、不是触摸屏控制的、其实按钮1与按钮2是由同一个手柄控制的，当手柄慢慢的向下拉时相当于按钮1、可以在0—100mm内任意停止；当手柄慢慢向上拉时，相当于按钮2.（小白在这儿万分感谢大神你的回答。

顶顶、别沉了、、