松下FP-X0 PLC控制A5伺服暂停，怎么做？

feifei23728

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发表于：2013/5/6 11:43:35

#0楼

用松下FPX0控制A5伺服，实现定位中的暂停，不用回原点，大家谁实际用过，怎么做？暂停恢复后，继续运动到定位结束。

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发表于：2013/5/6 12:09:33

#1楼

没有见过FPX0这个型号。我的软件也没有。

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【方案】国际版《走近科学》，跟随FLIR T540热像仪揭开神秘山区的传说！

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发表于：2013/5/6 13:42:04

#2楼

FP-X0是松下经济型的，指令和X系列差不多

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发表于：2013/5/6 13:46:15

#3楼

我装的是GR2.91，pro 6.314两个软件上面都有FP-X0啊，可能之前的版本没有吧

【方案】资料下载 | 适用于电子制造的 XPlanar 平面磁悬浮输送系统

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发表于：2013/5/6 14:13:23

#4楼

按X0，定位开始（假设要走到1000），在行走过程中按X1，停在0-1000的任意位置，再次按X0时走完1000.

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发表于：2013/5/6 19:51:38

#5楼

如果是FPX系列PLC，必须装高速输出模块才可以。但FPX0的不知道也是不是这样。并且装高速输出模块的PLC要求是继电器输出型的，否则不硬件不支持。
程序：停止指令：

绝对位置控制时，须要暂停，不可以清除经过值，第一轴 DT90348、二轴 DT90352、三轴DT90356、四轴承DT90360。只要不清除上面的这几个内部寄存器，就可以继续前行。
怎么编写暂停和再次启动，这个就要自己去弄了。

[此贴子已经被作者于2013/5/6 20:00:20编辑过]

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发表于：2013/5/6 20:39:05

#6楼

FP-X0相当于FP-X的简易版本，输出前几个是晶体管的，后面全是继电器，没有USB口，不能安装插卡；
价格比FP-X要低很多；

【方案】OPT（奥普特）智能传感器驱动PCB电路板产线效能革新

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发表于：2013/5/7 9:33:39

#7楼

谢谢各位老师的回复。这是个机床改造的项目。我以前用过西门子200,300，第一次接触松下。

我买的是FP-X0 L60MR，也就是晶体管、继电器混合型的，Y0-Y3是晶体管，我想用Y0、Y1做A5伺服控制工作台，Y2 PWM给定一台变频器转速。现在要做工作台在运行中按键暂停，恢复后继续完成定位，不要回参考点，除非急停。

如果是FP-X系列买的是Ry型，是没有混合晶体管的，只能用扩展或插卡做脉冲输出了，所以我想理论上L60MR是没问题的。

还有就是关于DT90052，FP-X0用户手册P7-16上说：

停止后要回原点的，用DT90052好像实现不了暂停。

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