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大家看看这个该怎么来控制

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missrigh
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发表于：2013/4/26 21:11:28
#0楼
    现有一个设备，是6个电机安装在一个圆盘里面，分别用齿轮连接，一起来驱动圆盘，目前用的是一台变频器拖6台电机来控制的，控制的不好，圆盘上放的重物不均匀的时候就会出现小问题，后来听说有一种负荷分配的功能，可以更好的解决这个问题，兄弟们跟我说说负荷分配是怎么样的一个功能，怎么来实现的，目前有国内变频器能做这个功能吗?
[此贴子已经被作者于2013/4/26 21:17:36编辑过]
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Gtakesupport
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发表于：2013/4/26 21:44:23
#1楼
吉泰科变频器可以实现这个功能，六台电机分别配六台变频器1主5从，可以做到速度和输出转矩完全同步。
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喇叭
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发表于：2013/4/26 21:55:49
#2楼
回复Gtakesupport #1楼
弱弱的问一句，电机需要闭环吗？我也在做类似的应用，能否给个方案什么的？
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发表于：2013/4/27 20:04:57
#3楼
1主5从控制主要是电流分配的平衡问题，主机采用编码器的速度闭环控制，其他的从机采用仅电流闭环控制。因为6台电机的输出轴有齿轮箱耦合。所以速度同步不是主要问题，主要的问题是输出转矩要一致。以保证圆盘的转矩是均匀的。
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Gtakesupport
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发表于：2013/5/6 23:18:27
#4楼
以下是引用kdrjl在2013/4/27 20:04:57的发言：
1主5从控制主要是电流分配的平衡问题，主机采用编码器的速度闭环控制，其他的从机采用仅电流闭环控制。因为6台电机的输出轴有齿轮箱耦合。所以速度同步不是主要问题，主要的问题是输出转矩要一致。以保证圆盘的转矩是均匀的。
版主说的很对，这种应用建议采用速度闭环控制可以获得更高的转矩精度，在电机最终输出端处于高速（线速度）时采用闭环是必要的，如果电机最终输出端是低速（线速度）时可以采取速度开环控制，如描述有误还请版主指正。
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发表于：2014/7/10 11:38:13
#5楼
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