发表于:2013/4/25 22:35:45
#0楼
大家好,小弟遇到一个问题,我用D8340记录下脉冲数,但是不知道如何转化为工件行走的距离,伺服电机与工件同轴相连,中间加一个减速器,减速比是1:80,(没有丝杆,也没有带轮,)伺服电机经过减速器减速后带动工件转动,工件直径500mm,求解工件上某点实际行走的距离,伺服电机电子齿轮比是32:1,编码器分辨率是131072,谢谢大家!