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发那科R9000.1

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a1345258543
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发站内信
发表于:2013/4/25 20:59:23
#0楼
小弟工控新人,近日工作中发现有一条由r9000.1信号引发的报警。但找不到r9000.1是什么计算而得来的,请教各位如何查找时如何引发的信号。
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hwl123
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发表于:2013/4/26 12:34:45
#1楼
R是PMC内部继电器,具体报警需要对梯形图进行逻辑分析。
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a1345258543
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发站内信
发表于:2013/4/26 21:18:59
#2楼
回复hwl123 #1楼
今天我查了查是由CMPB比较的来的,但好多这种指令,不知道是那个指令得来的,这些指令的运算结果不可能同时控制R9000.1吧
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hwl123
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发表于:2013/4/26 22:27:12
#3楼
你要看是什么信号让R9000.1动作的而不是查R9000.1去控制别的什么。
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a1345258543
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发站内信
发表于:2013/4/30 7:06:26
#4楼
回复 #3 hwl123楼
最近比较忙没时间上网,谢谢啦

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