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玻璃翻转臂

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发站内信
发表于:2013/4/18 8:06:19
#0楼
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玻璃翻转臂机械部分,搞这个程序苦头在于当初设计机械时给气缸加了个中间位(除了开关到位信号以外)。结果空机实验很好,一带上玻璃,由于压缩空气的可压缩性,中间位就在重力作用下丢失。搞得原来以中间位定位的程序出现了纠结。最后只好以到位维持来保证动作正常。
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思南 管理员
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发站内信
发表于:2013/4/18 9:05:00
#1楼
看图学习...看上去是直接翻转
图
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5625
dianqisu 版主
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发站内信
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发表于:2013/4/18 13:03:51
#2楼
看的不是很清楚,翻转是360°翻转吗 ?
  专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
     愿用专业的标准,为客户服务!
     自动化行业方案的探究,自动化技术的探讨.提供一切自动化的服务.是我们团队的追求.
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viptda2005
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发站内信
发表于:2013/4/18 13:18:51
#3楼
这个是180°翻的
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gzg_00
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发站内信
发表于:2013/4/18 14:41:36
#4楼
为什么要加中间位
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lj19820422
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发站内信
发表于:2013/4/18 15:53:02
#5楼
中间的限位什么作用?
1927
13515709419
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发站内信
发表于:2013/4/18 16:37:59
#6楼
中间位的作用是当悬臂旋到位真空吸盘接触到剥离后,抽真空将玻璃吸附在气缸吸盘上,然后气缸回缩到中间位,旋转180度到另一工作位真空释放(此时托架在下真空释放不会造成玻璃脱落),再让气缸在缩到位的过程中将玻璃放到工作为的托架上。如果没有中间位,玻璃直接和工作位的托架碰撞。
1591
放你一条生路
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发站内信
发表于:2013/4/18 18:15:25
#7楼
你这个好解决,日本妙德有一种可以上下伸缩的吸盘和吸杆  是配套卖的 ,你汽缸可以直接下降到下限位,因为吸杆可以有一定的伸缩性,碰到玻璃也不会刮花,我们电子行业的线路板都是这样的,希望可以帮到你
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logo1979
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发站内信
发表于:2013/4/18 18:49:45
#8楼
气缸小了.
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lliu1978
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发站内信
2018春节活动(三)
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发表于:2013/4/18 20:04:50
#9楼
学习了!第一次看到玻璃设备,
学习永不停止!

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