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玻璃翻转臂

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发表于：2013/4/18 8:06:19

#0楼

玻璃翻转臂机械部分，搞这个程序苦头在于当初设计机械时给气缸加了个中间位（除了开关到位信号以外）。结果空机实验很好，一带上玻璃，由于压缩空气的可压缩性，中间位就在重力作用下丢失。搞得原来以中间位定位的程序出现了纠结。最后只好以到位维持来保证动作正常。

【方案】检测六氟化硫(SF6)断路器

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发表于：2013/4/18 9:05:00

#1楼

看图学习...看上去是直接翻转

如您对论坛有好的建议或创想，请加大版主微信号:gkong2015
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【方案】华北工控：工控机赋能包装机器人无人化智能生产，助力食品加工行业发展

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发表于：2013/4/18 13:03:51

#2楼

看的不是很清楚，翻转是360°翻转吗？

专业不专业不是自己说了算,也不是某人说了算.关键要看客户的认可度!
愿用专业的标准,为客户服务!
自动化行业方案的探究,自动化技术的探讨.提供一切自动化的服务.是我们团队的追求.

【方案】FLIR ONE Edge热像仪“勇闯”南极洲，帮助物理老师收集数据！

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viptda2005

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发表于：2013/4/18 13:18:51

#3楼

这个是180°翻的

【方案】CNC | M80系统零件加工表面振纹的调整案例

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发表于：2013/4/18 14:41:36

#4楼

为什么要加中间位

【方案】“净”所能洁万物

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lj19820422

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发表于：2013/4/18 15:53:02

#5楼

中间的限位什么作用？

【方案】图尔克|面向蒸汽发生器的基于云的维护服务

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发表于：2013/4/18 16:37:59

#6楼

中间位的作用是当悬臂旋到位真空吸盘接触到剥离后，抽真空将玻璃吸附在气缸吸盘上，然后气缸回缩到中间位，旋转180度到另一工作位真空释放（此时托架在下真空释放不会造成玻璃脱落），再让气缸在缩到位的过程中将玻璃放到工作为的托架上。如果没有中间位，玻璃直接和工作位的托架碰撞。

【方案】台达IED一体化系统在电梯的节能应用

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放你一条生路

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发表于：2013/4/18 18:15:25

#7楼

你这个好解决，日本妙德有一种可以上下伸缩的吸盘和吸杆是配套卖的，你汽缸可以直接下降到下限位，因为吸杆可以有一定的伸缩性，碰到玻璃也不会刮花，我们电子行业的线路板都是这样的，希望可以帮到你

【方案】奥普特—轮廓度检测

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发表于：2013/4/18 18:49:45

#8楼

气缸小了.

【方案】精彩视频 | 倍福订单履行自动化解决方案

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2018春节活动（三）

2017国庆活动(三)

发表于：2013/4/18 20:04:50

#9楼

学习了！第一次看到玻璃设备，

学习永不停止！

【方案】FLIR Exx高清热像仪搭配全新双视场镜头，大型目标检测从此轻松高效！

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