发表于:2013/4/12 14:11:28
#0楼
十二位格雷码输出的单圈绝对值编码器,怎么判断其转向,和具体转了多少圈(其中可能有正转也有反转),这包括正转了多少圈反转了多少圈?
专心学工控技术,请各位帮忙指教