VC++编程实现与欧姆龙 PLC联通

用VC++6.0编写串行通信程序
   首先建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest，支持ActiveX控件，电话形状的控件是在系统中注册过的MicrosoftCommunications Control, version 6.0，接受缺省的选项。
1.打开串口设置串口参数
在主对话框CSCommTestDlg::OnInitDialog（）中打开串口，加入如下代码：
if（m_ctrlComm.GetPortOpen（））

m_ctrlComm.SetPortOpen（FALSE）;

m_ctrlComm.SetCommPort（1）; //选择com1

if （ !m_ctrlComm.GetPortopen（ )）m_ctrlComm .

SetPortOpen（TRUE）;//打开串口

else

AfxMessageBox（"cannot open serial port"）;

m_ctrlComm.SetSettings（"9600,E,7,2"）; //波特率9600，偶校验，7个数据位，2个停止位m_ctrlComm.SetInputModel（1）; //1：表示以二进制方式检取数据m_ctrlComm.SetRThreshold（1）;

//参数1表示每当串口接收缓冲区中有多于或等于1个字符时将引发一个接收数据的OnComm事件

m_ctrlComm.SetInputLen（0）; //设置当前接收区数据长度为0

m_ctrlComm.GetInput（）;//先预读缓冲区以清除残留数据

   发送数据
  为发送按钮添加一个单击消息BN_CLICKED处理函数，选择IDC_BUTTON_MANUALSEND，添加OnButtonManualsend（）函数，并在函数中添加如下代码：

UpdateData（TRUE）; //读取编辑框内容

SendData（m_strTXData1,6）;

// m_strTXData1表示发送速度命令的具体数值，6表示写数据的地址DM0006

Sleep（100）;

SendData（m_strTXData2,12）; //m_strTXData1表示发送时间命令的具体数值，12表示写数据的地址DM0012

2.发送命令

按照命令格式，本课题主要发送两个WD命令：

（1）数据采用十进制发送，向DM0006中写入速度指令；

（2）数据采用十进制发送，向DM0012中写入时间指令。部分程序如下：

Void CSCommTestDlg::SendData（int m_TobeSend,intm_address）

｛ CByteArray Array;

unsigned char auchMsg[45]=｛0｝

auchMsg[0]=64; // 起始标志符

auchMsg[1]=0x0; //节点号

auchMsg[2]=0x0; auchMsg[3]=‘W‘; //命令符

auchMsg[4]=‘D‘;

auchMsg[5]=m_address/1000;

auchMsg[6]=（m_address%1000）/100;

auchMsg[7]=（m_address%100）/10;

auchMsg[8]=m_address%10;

auchMsg[9]=m_TobeSend/1000;

auchMsg[10]=（m_TobeSend%1000）/10;

auchMsg[11]=（m_TobeSend%100）/10;

auchMsg[12]=m_TobeSend%10;

LRC（auchMsg,13）;

//auchMsg[13] ,auchMsg[14] ,保存FCS值

auchMsg[15]=‘＊‘; //命令结束符

auchMsg[16]=13;

Array.RemoveAll（）;

for （Count=0;Count<17;Count++）

Array.Add（auchMsg[Count]）;

m_ctrlComm.SetOutput（COleVariant（Array）);

3.计算校验码函数

unsigned char uchLRC = 0 ; 初始值设定

while （usDataLen——）

｛uchLRC ︿= ＊auchMsg++; ｝

unsigned char high=0xF0;

//high为校验码的高位

unsigned char low=0x0F;

//low为校验码的低位

high&=uchLRC;

low&=uchLRC;

high>>=4;右移四位

if（high<=9）

high=high+48;
else
high=high+55;
if（low<=9）
low=low+48;
else
low=low+55;
auchMsg++=high;
auchMsg++=low;

   此程序在VC++6.0中运行通过，并成功应用于振动磨的控制中。该系统采用OMRON XA40DR-A PLC与上位机连接组成控制系统，上位机通过串行口向PLC发出写命令及数据，PLC接受数据后，通过D/A转换模块，将模拟量发给变频器，从而实现了振动磨振动速度和时间的控制。