机器人论坛

* 帖子主题：

机器人旋转轴和直线轴所必需的传感器

1622

十五姨

文章数：225

年度积分：50

历史总积分：1622

注册时间：2006/12/2

发表于：2013/4/9 8:56:52

#0楼

想请教各位老师，我有一个4轴的SCARA的机器手，有三个旋转轴和一个直线轴，应该怎么配传感器（原点检测和限位传感器，哪些是不能省的）？

少年易老学难成

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

807

lmccint

文章数：10

年度积分：50

历史总积分：807

注册时间：2010/9/8

发表于：2013/4/18 9:29:27

#1楼

用光电式的可以了,我几台进口的产品机都是这样的。

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

31.2002