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机器人旋转轴和直线轴所必需的传感器

1622

十五姨

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发表于：2013/4/9 8:56:52

#0楼

想请教各位老师，我有一个4轴的SCARA的机器手，有三个旋转轴和一个直线轴，应该怎么配传感器（原点检测和限位传感器，哪些是不能省的）？

少年易老学难成

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807

lmccint

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发表于：2013/4/18 9:29:27

#1楼

用光电式的可以了,我几台进口的产品机都是这样的。

【方案】图尔克|顺序化缓冲器识别

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31.2002