发送脉冲数与接受脉冲数误差

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heimao1990

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发表于：2013/3/15 11:07:25

#0楼

CP1E与安川SGDV，用PLS2发脉冲。设置了起始频率，加速比，减速比，目标频率，指定脉冲编号#2710(发10000)个脉冲，伺服实际收到的脉冲多出1000多个，齿轮比改成1也是这样。目标频率改小会差的少些也有300多。我查了一下有碰到相似问题的但偏差都没这么大，这都不叫误差叫错误了。求正解！

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gongweidxa

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发表于：2013/3/15 12:00:51

#1楼

此种情况很可能是干扰引起的。
1、检查接头是不是有接触不良；
2、可以尝试把PLC与伺服系统远离工况测试一下；
3、用相同的脉冲数控制机构往返行走，最后检测机构走的位置是不是一定的；

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heimao1990

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发表于：2013/3/15 13:22:07

#2楼

用相同的脉冲数控制机构往返行走，走的位置是一定的。
第二条是怎么个意思，把PLC和伺服分开？

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heimao1990

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发表于：2013/3/15 18:17:49

#3楼

改成PULS指令加SPED指令就没有问题……伺服接受脉冲就是10000。难道PLS2减速过程不包含在指定脉冲数里？

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