PLC的绝对位置和相对位置定位

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xuejinyou

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发表于：2013/3/16 11:59:09

#10楼

以下是引用wushulin在2013/3/15 8:14:25的发言：
自动控制必须走绝对位置，往返动作这样才不会产生误差。
不过只固定一个位置可以走相对位置，去时走相对位，回时走回原点。

我用这个方法回原点可行吗后退过程中原点信号上升沿停止脉冲输出且给脉冲寄存器清零这个回原点方法可以用在DPLSR吗精度怎样

[此贴子已经被作者于2013/3/16 12:10:51编辑过]

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发表于：2013/3/17 8:35:50

#11楼

以下是引用xuejinyou在2013/3/16 11:20:51的发言：

以下是引用qinhya在2013/3/15 8:13:41的发言：
这个，要看你加工件的情况来定！

比如，东西很简单，加工好一个点，按设定的相对长度运行到另外一个点，这样很方便，但这样加工完的零件，在尺寸上有一个累计误差！

而用绝对位置呢，编程相对要复杂一些（只是说PLC的编程），你要计算好每一个点相对零点的位置，这样做，没的累计误差！

楼上说的很对，很多数控机械都是用的绝对位置！

如果PLC程序要求通用性比较好，更改零件变化比较多，还是用绝对位置好！只接编好一个子程序，调用时，输入不同的绝对位置的数值，设备就可自动支达指定位置！
当然，简单的程序，用相对位置，也是很好的选择！不过对于相对复杂的零件，那你编程起来就是相当的麻烦了哟！

哦那这样每次定位都需要给予新的位置赋值咯，这样要是我设定好加工长度循环前进那不是要走一步赋值一次咯

当然哟！

不过你这个活，现在有很多软件可以代你完成，比如常用的CAD（有一个刀路插件），就可以自动的行成相应的刀路，你直接从他输出的文件中提取每个点的位置！

天道酬勤！

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发表于：2013/3/17 8:51:42

#12楼

以下是引用xuejinyou在2013/3/16 11:59:09的发言：

以下是引用wushulin在2013/3/15 8:14:25的发言：
自动控制必须走绝对位置，往返动作这样才不会产生误差。
不过只固定一个位置可以走相对位置，去时走相对位，回时走回原点。

我用这个方法回原点可行吗后退过程中原点信号上升沿停止脉冲输出且给脉冲寄存器清零这个回原点方法可以用在DPLSR吗精度怎样

[此贴子已经被作者于2013/3/16 12:10:51编辑过]

回原点是一个比较麻烦的事情，当然这个麻烦是指从设备运行的角度来说的！

通常会在丝杠（运动设备两端）设置两个限位，在中间合适位置设置原点信号，具体到设备来说，这个回零过程，分好多种，常用用的一种是，先让设备向靠近其最近的限位点移动，在这个过程中，检测原点信号，一量检测到原点信号上升沿，那么开始减速运行，直到出现原点信号下降沿信号，停止输出，并将位置继存器中的数据清零，完成回原点过程！如果在向这边移动的过程中，没有检测到原点，而且还碰到了边上的限位，那么设备此时反方向移动，向另一边寻找零点，此过程中，如果检测到零点信号，执行和上面到零点一样的程序，如果还是没找到，而且碰到了另外一这的限位，那么此时程序发出故障信号，提示找零错误！

一个完整的回零程序也比较复杂，难点在于判断到底向那边运行！

另外，成熟的回零程序，都是先检测上升沿，有上升沿后，等待下降沿出现，下降沿出现后，才代表回零过程完成！这个道理不难理解！

天道酬勤！

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发表于：2013/3/17 12:04:15

#13楼

还是不怎么明白

[此贴子已经被作者于2013/3/17 16:09:31编辑过]

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发表于：2013/3/17 16:08:52

#14楼

以下是引用qinhya在2013/3/17 8:51:42的发言：

以下是引用xuejinyou在2013/3/16 11:59:09的发言：

以下是引用wushulin在2013/3/15 8:14:25的发言：
自动控制必须走绝对位置，往返动作这样才不会产生误差。
不过只固定一个位置可以走相对位置，去时走相对位，回时走回原点。

我用这个方法回原点可行吗后退过程中原点信号上升沿停止脉冲输出且给脉冲寄存器清零这个回原点方法可以用在DPLSR吗精度怎样

[此贴子已经被作者于2013/3/16 12:10:51编辑过]

回原点是一个比较麻烦的事情，当然这个麻烦是指从设备运行的角度来说的！

通常会在丝杠（运动设备两端）设置两个限位，在中间合适位置设置原点信号，具体到设备来说，这个回零过程，分好多种，常用用的一种是，先让设备向靠近其最近的限位点移动，在这个过程中，检测原点信号，一量检测到原点信号上升沿，那么开始减速运行，直到出现原点信号下降沿信号，停止输出，并将位置继存器中的数据清零，完成回原点过程！如果在向这边移动的过程中，没有检测到原点，而且还碰到了边上的限位，那么设备此时反方向移动，向另一边寻找零点，此过程中，如果检测到零点信号，执行和上面到零点一样的程序，如果还是没找到，而且碰到了另外一这的限位，那么此时程序发出故障信号，提示找零错误！

一个完整的回零程序也比较复杂，难点在于判断到底向那边运行！

另外，成熟的回零程序，都是先检测上升沿，有上升沿后，等待下降沿出现，下降沿出现后，才代表回零过程完成！这个道理不难理解！

假如设备停止点位于原点信号的前方那么按照你这种方式反转寻找原点是可以的
假如设备停止点位于原点后方回原点碰到限位后向相反方向寻找原点继续寻找下降沿的话那两次找到的原点位置不一样啊，一个是在原点开关后部下降沿位置
一个是在原点信号前部下降沿位置

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