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欧姆龙OMRON

工控论坛首页 → 欧姆龙OMRON → 浏览主题： 求助！！关于安川伺服电机正反转禁止驱动
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求助！！关于安川伺服电机正反转禁止驱动

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heimao1990
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发表于：2013/3/13 15:31:51
#0楼
我把安川伺服电机的CN1-43和CN1-42接EE-SX674的限位开关。伺服内参数PN50A.3为2，PN50b.1为3。表示禁止正反转信号由上述两个CN1引脚输入。可是开机后伺服电机警告“pot-not”意思是正转反转禁止驱动开路。用万用表测量焊接没问题。把伺服两个引脚接-24V可正常驱动。我要怎么改才能实现限位开关控制禁止正反转。
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发表于：2013/3/13 21:40:22
#1楼
呵呵；这是左右限位用的，防止伺服走过头了；如果你要用这个功能，请注意接点的常开还是常闭；
当信号为OFF时驱动器是禁止输出的，所以只有左右信号都为ON时才能转动；
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发表于：2013/3/14 10:38:11
#2楼
只要有一侧限位出现禁止驱动，整个伺服电机就停止运行吗？我把PN50B.1改成8反转一直可驱动。正转接EE-sx647out口。当我把光挡住的时候PN50A.1改成2（信号OFF可驱动）或是改成B（信号ON可驱动）伺服驱动器都显示“run”可以运行，不挡住光的时候就显示“pot”。问一下显示“pot”是说‘现在处于禁止正转驱动状态’还是‘警告正转驱动口开路’还是这两句话就一个意思。
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发表于：2013/3/14 10:51:04
#3楼
http://wenku.baidu.com/view/dae698d8a58da0116c1749ce.html
这是光电开关的说明。我实在搞不懂啊，高手帮帮忙，我怎样才能实现用这两个光电开关实现左右超限保护。软件直接用INI指令貌似也行吧，我想用伺服的禁止正反转驱动怎么整？接线，参数啥的。
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发表于：2013/3/14 15:21:22
#4楼
呵呵；只要左右一个信号为OFF，伺服就认为已经碰到限位开关了，此时伺服就不动了；
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heimao1990
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发表于：2013/3/14 19:54:49
#5楼
还是光电开关常闭常开的问题。只有一端限位的时候是可以向反方向转的，只是伺服不再显示“run”而已。实践出真知啊！非常感谢你的帮助！
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whj00001
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发表于：2013/3/15 10:07:11
#6楼
pot，PN50A改成6358，not,PN50b8100,可以屏蔽！
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_Sunlight___
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发表于：2016/4/7 18:54:17
#7楼
楼主，关于限位开关的问题请教啊，我用的也是欧姆龙EE-SX672的限位开关，是要把out信号连接到CN1端口的42和43端子上吗？之前我的CN1一直都没有用过，用的是CN3连接PC控制的，现在因为想加限位开关，把限位开关的信号输入CN1中可以实现吗？求回复！
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发表于：2016/10/24 10:41:28
#8楼
回复 #4楼 ZCMY
这个OFF如何理解的
总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；
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发表于：2017/10/13 17:12:10
#9楼
cn1的47号引脚需要接+24v电源正极。
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