AWD-直角坐标机器人应用实例

  直角坐标机器人定义：以单维直线单元为基础，搭建出空间多自由度、多方向的运动机构，通常采用伺服驱动，可实现空间各方向直线运动单元的插补联动及配合运动。
  应用案例：1 搬运码垛机器人

 
该设备采用5个轴运动，XYZ三自由度和工件旋转，手爪夹紧/松开，悬臂式结构
            2 三维涂胶机器人

该设备采用XYZ自由度悬臂式，X采用双轨结构，Z轴下端带一个涂胶头，主要是给汽车玻璃涂胶
           3 秧苗移栽机器人

该设备是由传送带和XY轴机器人以及视觉系统结合，实现秧苗好坏的检测和抓取放置。
            4三维超声波扫描检测机器人

该设备为三维超声波扫描检测机器人，X轴采用龙门式结构，由于Y轴的行程大（4m），所以在Y轴下面加一个横梁支撑，减少Y轴的扰度变形
             5 三维光学测量机器人

该设备为XYZ轴，X轴为龙门结构形式，底座下面是放置检测的目标，Z轴上带一个高倍的显微镜，检测物体的角度。
             6 双工位直角坐标机器人
该机器人X轴采用齿轮齿条结构，2个X轴电机，单独控制，两套Y和Z轴全部分别采用龙门是结构，也可以单独动作。
             7 二维可升降雷达检测机器人

该设备为升降式二维机器人，下面是一套升降机构，上面是一个二维（俯仰和左右）的雷达扫描检测机器人
    随着人工劳动力成本的提高，制造业的转型，机器人自动化生产线已经不断出现，并给用户带来显著效益。随着中国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。