关于恒压供水系统的PID

求高手指点：
   我在做一个恒压供水的系统，在做PID的时候碰到了一个问题，采用的是3G3JZ的变频器输入用CP1H-XA40DT-D自带的模拟量输出4-20mA来控制变频器转速，在恒压供水的系统中的管路中用一个压力变送器测量当前压力值（输出模拟量4-20mA给到CP1H自带的模拟量输入）。
   现在使用CP1H的PID指令。设定的测量值S为当前压力变送器给出的模拟量4-20mA通过AD转换为数字量.在参数设定这里我给定了压力表在5bar下的模拟量数值（当然通过AD转换写入了控制字C）。
   问题是，通过PID的整定，其控制输出量数字量通过CP1H自带的模拟量输出是直接给到变频器呢？还是需要通过数值转换才能给到变频器那里的呢？
   你看做PID的时候我们控制的是压力值，而实际驱动信号给的是变频器那里的频率转速。在测量值和设定值都是压力变送器的情况下，PID指令给出的D控制输出的计算值，这个计算值该如何给到变频器那里呢？