【话题】事后的感想-------机电真不能分家（20130225）

　设计一台专用钻床，钻一个10mm的孔，深度30mm.材料非常怪，无法打硬度，因为根本就打不到洛氏硬度，少于HRC20就打不到了。也就是说这个材料的硬度小于HRC20----软料，说是软料也确实又是硬料，一般的刀具钻头磨损损非常快，属于难加工的材料一种吧！由于工件被煅打过，所以改性后也不知道属于什么了的东西。[/URL] 机器很快就设计好了，设计的各种理念可以说是绝对没有问题，全自动加工三道工序，无人看管。[/URL]
机器的加工制造非常顺利，几乎没有更改过一张图纸就完成了。程序我也是只花了三天时间就调试完成，一切都似乎太顺利了点，老天总是不给一个人太顺利的事情做。试生产就出现了各种各样的怪问题，主要是刀具问题，材料的切削问题让我试了十几个品牌的刀具都没有找到理想的刀具厂家。刀具的磨损，磨损过快使得加工成本高得出奇，这就好象在说我的设计是失败的。[/URL]
  有些时候也不得不承认失败这个现实，特别是搞设计的，真没有完全一帆风顺的事情。没办法，我只有改工艺，放弃其中的一个加工艺，三工序只做二个。然后二个工序却也出了其它的问题，由于丢掉一个工艺，所以对留下的二个工序产生了加工精度更高的要求。[/URL]
呵呵，真的打一扇窗的时候，却关了另一道门。[/URL]
由于上道工序加工下来时留下了一个车刀尖，做过车床的都知道，刀具是很调到中心的，这样就会留下一个小小的尖在这里，想想一个煅钢平面上留下一个车尖，要在这个面上钻一个同心孔是多大难度啊？没办法这样只好又在工装上加了一个钻套，这时孔是孔正了，同时新问题又出来了，加了钻模后，无法排屑。怎么老是出这问题那问题呢？由于排屑困难，几乎无法加工生产。[/URL]
     解决这个问题，不再是机械可以解决的了，只有在程序上想办法。由于卡铁屑不知道什么时候产生，就算是程序上能定时排屑也同样能产生夹刀的问题。[/URL]
     为此我花了三天时间来专门解决这个问题，主轴自动识别是否夹屑，当主轴达到一定的扭力时，系统记忆当前位置，主轴快速退出，刀具退到工件表面，这时由于主轴的退出，所以主轴的扭力恢复到空载状态。然后快速进给到刚加工的位置再进行切削加工。当扭力再次达到设定值时，再退出再进再加工，这样只到加工完毕。当主轴在这种过载情况下进行了N次以上动作则视为刀具不利。加工完毕后，机器停机报警刀具不利。调试完成后，完全满足加工要求，从程序和动作上来说，这个钻孔程序和动作可以用完美二个字来形容，真正做到了机器的智能化。[/URL]
我做机器这么多年，对于普通机床的程序来说，钻孔的程序是最不好写的一种，通过这次的机器设计，能钻孔机床的控制来说算是更上一个新台阶。[/URL]
现在我写这个之前就在想，如果这次换一个人来做会怎么做，换一个仅会做机械的人又会怎么做，如果交给另一个写程序的人去完成这个动作，这个写程序的人能懂得这些加工工艺么？所以我在不停的思考这个问题。[/URL]