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jxxg9160
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发表于:2013/2/21 7:47:04
#0楼
简单概述:590P控制直流电机,在负载很众时一切正常,负载很轻时低速不稳容易闷车。励磁采用电压反馈
概述:直流电机控制X2012A北京龙门铣,采用派克590P控制,当拖动工作台时正向低速不稳定,快快慢慢的,有时还会电机停止(将给定电压提高后可以旋转),但是590P还是运行无报警,反向正常。但是当在工作台表面放上大于4吨的东西后工作台正反向都特别稳定,而且超低速都会旋转,在没加负载时达不到。而当不带工作台空转时,或者只带各个铣头拖动时一切均正常,小弟不才请高手们帮忙看看是什么情况引起的这个现象,谢谢。

追加问题:590P默认启动扭矩是多少?如果设置了启动扭矩,张力使能是否需要改为ENABLED.
[此贴子已经被作者于2013/2/23 8:52:33编辑过]
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发表于:2013/2/21 18:52:11
#1楼
以前是这样吗?如果一直都是这样,那是参数调整的问题,重载和轻载不能采用一种参数所涵盖;如果以前是好的,现在有这事,那就检查直流电机吧,看看换向器、碳刷、压指簧什么的,有没有异常?
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jxxg9160
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发表于:2013/2/22 7:42:17
#2楼
表面上看电机无问题,我是刚刚才给它改造完的,只改了拖动部分用590P代替,其它没动(以前是可控硅调速)。参数里还能设置重载与轻载的参数吗?
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sunhwhs
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发表于:2013/2/22 8:14:40
#3楼
以下是引用jxxg91602013/2/21 7:47:04的发言:
简单概述:590P控制直流电机,在负载很众时一切正常,负载很轻时低速不稳容易闷车。励磁采用电压反馈
概述:直流电机控制X2012A北京龙门铣,采用派克590P控制,当拖动工作台时正向低速不稳定,快快慢慢的,有时还会电机停止(将给定电压提高后可以旋转),但是590P还是运行无报警,反向正常。但是当在工作台表面放上大于4吨的东西后工作台正反向都特别稳定,而且超低速都会旋转,在没加负载时达不到。而当不带工作台空转时,或者只带各个铣头拖动时一切均正常,小弟不才请高手们帮忙看看是什么情况引起的这个现象,谢谢。
励磁采用电压反馈?
速度为电压反馈。低速的线性问题,速度改用为直流测速反馈或者编码器反馈,效果应该很明显。
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发表于:2013/2/22 9:31:12
#4楼
重轻载不稳的话,欧陆装置做下电流优化,current loop 里面 tune。
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做人如果没有梦想,那跟咸鱼有什么区别?!
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发表于:2013/2/22 13:47:27
#5楼
励磁采用电压反馈
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发表于:2013/2/22 17:10:25
#6楼
哦,看来这是调试的问题了。轻载和重载都要满足稳定条件。你的系统,没调整好。
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jxxg9160
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发表于:2013/2/23 8:50:07
#7楼
具体需要怎么调整呢?

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