发表于:2013/2/18 12:46:35
#0楼
各位老师:
手里面有一个绝对值编码器的伺服,用在一个转盘上,断电的时候马达被人手动旋转了很多圈,PLC指令用的是绝对定位指令,上电后指令让转盘运行至90度的绝对位置,电机会不会反转很多圈才到90度的,是不是应该先回一下原点的,不知道这种情况怎么处理呢???
手里面有一个绝对值编码器的伺服,用在一个转盘上,断电的时候马达被人手动旋转了很多圈,PLC指令用的是绝对定位指令,上电后指令让转盘运行至90度的绝对位置,电机会不会反转很多圈才到90度的,是不是应该先回一下原点的,不知道这种情况怎么处理呢???