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电脑编程

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1057
茂茂
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发站内信
发表于:2013/1/20 21:07:04
#0楼
各个轴之间并不一定是顺序执行的,有可能要并发执行
比如1,2轴在运动过程,可能3,4轴接到外部IO信号而运动。
这样,是不是要用多任务来实现呢?
IO信号用一个任务,每个轴都建立一个任务来控制呢?
648
拜仁慕尼黑
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发站内信
发表于:2013/1/22 15:29:02
#1楼
应该只需在一个程序里面编写就行了。
8984
wanwan8778
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发站内信
发表于:2013/1/22 15:58:27
#2楼
每个轴建立一个子程序,根据需要调用就可以了
那样的话,每个轴跟每个轴都可以随意控制,
但是在逻辑上要做的缜密些
独学而无友,则孤陋而寡闻。
有问题,是必须要解决的。
Another complicated. Another mystery.
10814
viptda2005
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发站内信
发表于:2013/3/11 21:53:51
#3楼
3轴的小CNC做过就是用这个方案
1977
lvwenzhe888
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发站内信
发表于:2013/3/27 12:38:16
#4楼
使用多线程就可以了

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