发表于:2013/1/20 21:07:04
#0楼
各个轴之间并不一定是顺序执行的,有可能要并发执行
比如1,2轴在运动过程,可能3,4轴接到外部IO信号而运动。
这样,是不是要用多任务来实现呢?
IO信号用一个任务,每个轴都建立一个任务来控制呢?
比如1,2轴在运动过程,可能3,4轴接到外部IO信号而运动。
这样,是不是要用多任务来实现呢?
IO信号用一个任务,每个轴都建立一个任务来控制呢?