发表于:2013/1/20 21:04:07
#0楼
我现在用VB用运动控制卡控制6个轴,其中3个轴是按顺序执行,其它轴是根据外部IO来执行,
这样的话,似乎IO控制的轴和顺序执行的轴必须通过VB多任务来实现分别执行。
不知道大家是不是这样做。
还有,如果在几个轴运动过程,如果外部有急停的IO信号,那是不是还要单独一个任务来检测IO信号呢?
这样的话,似乎IO控制的轴和顺序执行的轴必须通过VB多任务来实现分别执行。
不知道大家是不是这样做。
还有,如果在几个轴运动过程,如果外部有急停的IO信号,那是不是还要单独一个任务来检测IO信号呢?