发表于：2013/1/14 16:59:03
#0楼
做一个水箱液位的自动调节，水箱有一入口调节阀，出口阀固定打开，保持水箱液位在2m，用pid来调节实现，阀门可手动打开关闭，也可自动调节液位，要求手动操作时，液位设定值自动跟踪液位反馈；自动调节液位时，阀门开度设定值跟踪阀门开度。
现在还不会，请高手指导下，我把能实现的程序再上传上来，供大家学习。