两个变频器两个编码器做角度同步控制问题?

学习了！！！

汇川的东西好像能实现！

汇川的新浪微博上有更复杂的方案！
http://blog.sina.com.cn/s/blog_a766310501015yuw.html

汇川MD380M驱动器

在纺织粗纱机设备上的系统解决方案

一、  设备描述



粗纱机是将并条后的熟条加工成不同号数和捻度的粗纱，供细纱机纺制纱线，适用普梳和精梳棉型纤维、60mm以下的化学纤维及其它混纺纤维。

粗纱机就落纱过程的不同，分托锭式和悬锭式；其中悬锭式粗纱机依据电机轴数量又分：两轴式、三轴式、四轴式和七轴式粗纱机；四轴悬锭式粗纱机为本轮技术发展的重点．四轴悬锭式粗纱机又分带差速箱式和四轴独立式；

二、  工艺要求

1、高速、高质、大卷装

2、小批量多品种纺纱

3、要求纺纱过程能够灵活调整传动点间的速比与捻度关系，并和传统机械一样实现精确的同步。

三、  方案描述

本方案全部采用MD380M控制，四个电机（锭翼、罗拉、卷绕与龙筋）都采用闭环矢量控制，其中锭翼电机控制整机的速度，并将锭翼电机上的编码器信号接入其余三个传动点驱动器的PG2扩展接口，实现按一定比例准确跟随锭翼电机的速度。之间的比例关系由PLC根据纺纱工艺通讯更改罗拉、卷绕与龙筋驱动器电子齿轮比，锭翼电机与罗拉电机电子齿轮比关系改变的是棉条捻度，锭翼电机与卷绕电机的电子齿轮比要根据卷径大小来调节，随着卷径变大电子齿轮比逐渐变小；锭翼电机与龙筋升降电机电子齿轮比根据卷绕直径大小和龙筋所在的升降位置来调节，实现规则成型，卷径大时龙筋升降的速度变慢，此时电子齿轮比要逐渐减小，龙筋升降换向位置根据编码器检测到的位置控制，换向时要快速加减速实现正反转，换向点随着卷径变大逐渐往中间移动，确保卷绕后的纱线端面不出现滑落。龙筋驱动器通过DI切换位置控制变为速度控制实现点动手动升降。

四、  系统框图



五、  方案优势

1、用异步电机实现伺服电机的性能，使成本大大降低；

2、方案简化，同步方式直接通过外部编码器信号并联到需要同步驱动器的第二个PG口即可，位置同步由驱动器内部实现，使控制更加简单，比例关系可通过通讯实时更改电子齿轮比；

3、瞬间掉电时实现自动停车功能，将机械惯性减速产生的回馈能量用于四台步停车，确保停车不断纱，无冲击，保护更全面；

4、共母线控制，小功率的三台不用接市电，更加节能，减少回馈单元与制动电阻；

5、MD380M能实现脉冲跟随，点对点位置控制，多种脉冲输入方式功能，使位置控制轻松实现；

6、MD380M键盘自动存储调试参数，便于下载实现批量生产；

7、完善后台监控软件，实现数据实时采样并生成直观的曲线，便于现场调试

有的变频器本身有这功能。

11楼是卖汇川的吧

用伺服或带PG卡的变频器，脉冲比例同步控制即可。

好东西。我好好学学