那位老师帮我编程西门子plc梯形图 谢谢本人刚接触plc

当前阀门为关闭状态
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内筒进料口—————定位“进料口”向上
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打开外筒上部进料口（手动）
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打开内筒“进料门”    ———— 打开内筒“进料门” （手动）。门上 “行程开关”断开，此时淋洗、漂洗、脱水控制系统不能运行
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内滚筒放入土壤，关闭进料门———关闭内筒“进料门” （手动）。门上 “行程开关”闭合，此时淋洗、漂洗、脱水控制系统可以运行
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关闭外筒上部进料口（手动）
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加入清水——————————————————打开“清水注入阀门”
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待清水加入完毕后（内筒溢流阀控制水位）—————关闭“清水注入阀门”
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加入淋洗剂 —————————打开“淋洗剂注入阀门”（可调节注入量：时间调节、剂量调节）
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待淋洗剂加入完毕后 ——————关闭“淋洗剂注入阀门”
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开始淋洗 ——————选择电机转数 （可调）
  ∣    ——————选择淋洗时间（可调）
∣    ——————电机运行方式———按一个方向转动先向前900后，在向后转450（角度可调节）
∣                            ———左右两个方向来回摆动，向左旋转450，在向右选择450。
↓    ——————启动电机
淋洗结束 ——————电机停止运行
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排除污水 ——————打开“污水排水阀门”
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漂洗   ——————选择电机转数 （可调）
∣    ——————选择漂洗时间（可调）
∣    ——————电机运行方式，正转
∣    ——————打开“清水注入阀门”
↓    ——————启动电机
漂洗结束 ——————电机停止
  ∣    ——————关闭“清水注入阀门”
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进行脱水 ——————选择电机转数 （可调由慢到快）
  ∣    ——————选择脱水时间（可调）
  ∣    ——————电机运行方式，正转
↓    ——————启动电机
脱水结束  ——————电机停止
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卸出土壤 ——————定位内筒的“进料口”垂直向下，进行卸料
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打开外筒下部卸料口（手动）
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打开内筒“进料门”一部分土壤自动卸出 ——————打开内筒“进料口”（手动）
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对残留黏在内筒内壁上的土壤进行清理   —————选择电机转数（可调）
                                 
∣                              —————运行时间（可调）
    ∣                              —————电机的运行方式————左右两个方向来回摆动，向左旋转450，在向右选择450
∣                               —————启动电机
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此时残留在内筒内壁的土壤会通过电机的左右摆动，被振动下来
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关闭内筒上的进料口  ——————关闭内筒“进料口”（手动）
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关闭外筒下部卸料口（手动）
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反冲  ——————选择电机转数（可调）
∣   ——————选择反冲时间（可调）
∣   ——————电机运行方式，正转
∣   ——————打开“清水注入阀门”此时为高压喷水
↓   ——————启动电机
反冲结束  ——————电机停止
——————关闭“清水注入阀门”
——————关闭“污水排水阀门”
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内筒进料口垂直向下 ————定位内筒“进料口”向下
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打开内筒进料口  ————打开内筒“进料口”（手动）
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打开外筒下部卸料口（手动）
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排出内筒的反冲下来粘在滤布上的土壤
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整个淋洗土壤结束