发表于:2013/1/8 11:32:19
#0楼
目前很多的机械臂关节中都包含谐波减速器,减速器的作用是降低转速提高转矩。这样一来关节连接的前后机械臂所受到的作用力和“反作用力”岂不是不相等了?前一个臂杆受到的作用力是后一个臂杆受到的作用力的1/N,其中N为减速比。