和利时（condesys）编程软件中任务配置的作用？

1、程序以POU，即程序组织单元存在，在PLC中，只有将POU分配给任务，才会被PLC执行，这就确保了同一个POU可以分配给不同的PLC配置，而不需要像以往一样需要反复写程序。
2、程序，PLC的任务分配只接受程序，也就是说，只有属性为程序的POU才能分配给任务。
3、函数，功能块需要在程序中调用才能被执行。
4、函数与功能块的区别在于：
   A、函数只能返回一个特定的数据类型，而功能块可以通过IN_OUT，OUT引脚来返回多个数据类型。
   B、函数执行所需要的内存消耗由系统分配在临时区域，因此函数中的变量需要遵循先赋值后使用的原则。而功能块则是系统分配特有的独立内存供其使用，因此，在内存消耗方面，你可以将函数间看作共享内存，而将功能块间看作各自独立内存，所以，如果没有需要独立内存的开销，尽量使用函数以节约系统内存消耗。

以上评论仅适合支持IEC61131-3标准，并不适合西门子这种并非完全支持IEC标准的厂牌。

Good Luck～

没有安装和利时的软件，仅以同类型施耐德的Somachi来描述，它同样基于Codesys 2.3版本。

当你开启程序时，默认任务已经自动添加了默认的Pou……所以，你才会有程序依然执行感觉。

在ABB的Codesys V2.3中，这种分配任务就要靠用户自己添加。



靠触发条件来执行的任务一般叫做事件任务，这种事件可以由系统中断来引发，也可以由用户进行变量的控制来触发。另外一种就是固定循环任务，你也可以称它为定时中断任务。

至于50Ms，那只是在没有更高等级任务的时候的一个固定循环，一般，事件任务的等级会高于循环任务。
至于任务配置一般用在什么地方，前面Kachakacha已经说过了，你写的程序就是Pou，POU不分配给任务，那么这个Pou就不会被PLC执行。
函数用在什么情况下呢？前面的Kachakacha也已经说了，你如果不在乎内存不够，你尽管忘记有Fc这回事好了，全部Fb也不会影响你什么。
例如，你要计算A+B=C这个算式，那么对于Fb来说，系统要为A，B，C三个变量永久分配空间。如果你调用了3次Fb，那么就要为三个变量分配9个空间。Fc不同，其只要分配3个空间就可以了，因为他们占据的空间是公用的，所以，Fc的变量一定要遵循先赋值后使用。

如果你还不能明白，我想你需要首先通读厂家的手册了……

Good Luck~

这个看起来有点复杂了啊,我们厂生产的自动锁螺丝机用的很简单,