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fengyuminggg
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发站内信
发表于:2012/12/30 20:13:17
#0楼
我公司用机床的是 OSai数控系统 ,采用的是速度控制模式, 请问各位大侠,速度模式怎么能够实现各轴的 精确定位呢??想了好久 没有明白,望高手过招!!!!!!
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发站内信
2011国庆活动
发表于:2012/12/30 21:55:35
#1楼
速度模式还要精确定位?这个还真不好做,发个图纸或者照片看看呗
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fengyuminggg
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发站内信
发表于:2012/12/30 22:11:54
#2楼
没有资料啊  有资料 我自己就搞定了,呵呵、、 我感肯定的确是速度模式,机床XYZ 各轴联动控制。
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fumz78 版主
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发表于:2012/12/31 9:18:17
#3楼
那上面是不是加了编码器等这样的反馈信号回到控制器?
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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发表于:2012/12/31 9:25:35
#4楼
驱动器应该有反馈信号到数控系统。你查查接线就知道了。网上下本数控系统说明书好了。
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发表于:2012/12/31 11:57:30
#5楼
数控机床理论上都应该用速度模式控制,系统把数据传入驱动器,然后由驱动器和编码器来计算位置,如果用位置模式,就采用脉冲方式,控制精度就和与进电机一样了。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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fengyuminggg
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发表于:2013/1/1 0:00:42
#6楼
是加了 编码器,但是还是不理解 怎么能达到精确定位呢,速度模式给的是模拟电压信号,如果说控制伺服走多快这个好理解!!!怎么能控制伺服驱动器走多远呢。
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卢学斌
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发表于:2013/1/1 0:34:10
#7楼
应该有反馈吧!
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yslabc
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发表于:2013/1/2 10:54:36
#8楼
以下是引用fengyuminggg2013/1/1 0:00:42的发言:
是加了 编码器,但是还是不理解 怎么能达到精确定位呢,速度模式给的是模拟电压信号,如果说控制伺服走多快这个好理解!!!怎么能控制伺服驱动器走多远呢。
控制技术有好多方法实现,你的疑点“走多远”是被控对象丝杠的运动,是旋转运动转换成直线运动的方式
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fengyuminggg
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发表于:2013/1/4 22:56:34
#9楼
不是,旋转运动转换成直线运动,我是说 比如在脉冲方式下给5000个脉冲 它走5MM,那么我在速度模式下也走5MM,请问此时要给多少电压,控制它直走5MM。可能表诉不怎么准确,但是我就是这个意思  :在速度模式下,怎么实现准确的走5MM

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