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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： PLC 步进电机 往复运动误差怎么排除
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PLC 步进电机 往复运动误差怎么排除

1089
静初2
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发表于：2012/12/19 17:46:15
#0楼
步进电机带动滚珠丝杆往复移动  不知是因为步进的原因还是PLC  位置会跑偏  想在程序上加一个原点的校正  每走多少次  取用一次原点位置 ，或是还有什么其它方法 请高手指点一二
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sqhuang
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发表于：2012/12/19 19:07:28
#1楼
这个一般是开环控制，没有反馈。失步这是很常见的问题
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24085
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发表于：2012/12/19 19:12:24
#2楼
每次加工完，就回一次原点。基本上没有什么误差的。
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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wenquan753
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发表于：2012/12/19 19:44:47
#3楼
还是斑竹的建议比较好。
每做完一次找一次原点。
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1089
静初2
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发表于：2012/12/19 22:22:38
#4楼
表情   往复走的脉冲数是逐渐变小   这个原点就要定在中间  否则脉冲数减少到一定程度原点传感器就不能被感测  程序上该怎么构思。
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24085
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发表于：2012/12/19 23:52:25
#5楼
哪里有原点定在中间的案例呀？控制方式采用绝对位置控制。不管你怎么走，这个当前位置的数据都是从原点开始计算的。
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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zhang5436488
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发表于：2012/12/20 0:16:10
#6楼
小学生搬凳子上课中。。。
不懂啊！感觉现在什么都不懂了。
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白玉兰花
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发表于：2012/12/20 8:19:08
#7楼
每次回到原点还要检查一下是否真的到了原点。当外力过大时会失步。
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匿名用户
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发表于：2012/12/20 8:36:47
#8楼
该用户被锁定，回复内容不予显示！
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qinhya
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发表于：2012/12/20 8:55:24
#9楼
精确的办法，在主轴上加个旋转编码器！
天道酬勤！
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