三菱FX0S-10MR控制，原来系统中的启动钥匙开

三菱FX0S-10MR控制，原来系统中的启动钥匙开关及停止按钮改接至PLC，扶梯的启动、停止由PLC操作；
扶梯要启动时，打开钥匙开关（PLC的X3点），由PLC输出Y0（上行）或Y1（下行）给原控制系统，由原控制系统启动扶梯，启动后光电检测开关（X1，X2）检测最后一个经过的人，延时25秒（可调）后由Y3停止输出0.5秒关闭扶梯。当检测到有人通过时，由输出Y0（上行）或Y1（下行）启动扶梯（Y3串在原停止按钮的电路中，原来停止按钮改接至PLC输入端）。X001,上行光电传感器；
X002，下行光电传感器；
X004，停止按钮；
T0、T1，时间继电器设定时间为25S；
T2，时间继电器设定时间为0.5S；
Y000，上行；
Y001，下行；
Y003，停止
程序如下：
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LD X001
ANI T0
ANI Y001
OUT Y000
LD X002
ANI T1
ANI Y000
OUT Y001
LD T0
OR T1
OUT Y003
LD Y001
OR Y002
AND X004
OR Y003
ANI T2
OUT Y003

请思南斑竹帮我指正一下，再帮我完善一下，谢谢！！！