传感器使得仿生机器人机动性更加灵活

仿生机器人应用越来越广泛了，在很多情况下仿生机器人能很好的代替人类从事一些危险的工作，以前很多危险性的工作人类很难完成，随着仿生机器人越来越智能，这些问题开始慢慢得到解决。尤其是传感器的发展使得机器人的灵活性更好。

　　为了使各种仿生机器人功能更强大，使用范围更广，研究人员往往给机器人增加更多的传感器，如仿生蟑螂机器人的触角内安装有6个压力传感器，仿生龙虾机器人的触须内有3个二进制弯曲传感器，仿生老鼠机器人的阵列对应于同样数量的传感器个数，这样势必会增加传感器的体积和重量，造成功能越全面的仿生机器人机动性能反而越低的问题。目前，MEMS等技术的发展进步，将促使感知系统趋于微型化和集成化，有利于仿生机器人工作性能的进一步增强。

　　为了实现在复杂、动态及不确定性环境下的自主性，目前各国研制人员逐渐将视觉、听觉、压觉、热觉、力觉传感器等多种不同功能的传感器合理地组合在一起，形成机器人的感知系统，为机器人提供更为详细的外界环境信息，进而促使机器人对外界环境变化做出实时、准确、灵活的行为响应，同时也增加了多传感器信息融合的难题。目前的绝大多数工作都是针对具体的应用领域展开研究的，因此需要采用相应的数据融合方式对探测对象的特征及特定任务等进行有针对性的研究。随着研究人员的不懈努力，多传感器信息融合技术必将走向成熟，并将促进仿生胡须机器人应用于更为复杂的外界环境的探测任务。