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发站内信
发表于:2012/12/5 9:17:46
#10楼
程序说明1
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发站内信
发表于:2012/12/5 9:21:08
#11楼
程序说明:

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发站内信
发表于:2012/12/5 9:23:01
#12楼
下面联机 说说示教指令 不然 程序中 PICK 和PLACE  大家就不知道是怎么来的

稍等 。。。
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发站内信
发表于:2012/12/5 9:27:38
#13楼
连接  之前请确认你的电脑已经识别了 RC90 控制器  具体到电脑设备管理器中找

见图
附件
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点击USB 就好了
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发站内信
发表于:2012/12/5 9:30:11
#14楼
注意下面所有截图都是联机以后的效果 如果你没设备 可以先看着 谢谢谢


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发站内信
发表于:2012/12/5 9:33:49
#15楼
还是一步一步说


连接以后 按住快捷见CTRL+B 或是
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程序就会自动编译 就是看看 你老人家程是否正确

如果正确就写入到控制中  如果不正确 那么在屏幕的下方就会提示

备注说明:如果控制器已经有程序了 会提示是否覆盖
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发站内信
发表于:2012/12/5 9:36:27
#16楼
重要内容 示教

重要内容 示教

重要内容 示教

重要内容 示教
示教一:
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出现如下画面
附件


这个画面 大家可以自己先摸索一下
[此贴子已经被作者于2012/12/5 9:37:09编辑过]
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发站内信
发表于:2012/12/5 9:46:01
#17楼
点击左侧 从上往下数 第二个按钮 步进示教

出现下面的画面
附件

看到里面J1  J2 J3了吗还有J4(围绕Z轴的自转轴)

就是这四个手动按钮 来示教的

用他们移动到 取料点  按下左下侧的示教按钮

找到放料点 按下左下侧的示教点
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发站内信
发表于:2012/12/5 9:49:13
#18楼
示教结果

附件


之后查看已有点列表



附件


示教结束 。。。

下面说自动运行
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发站内信
发表于:2012/12/5 9:52:29
#19楼
自动运行:

示教结束以后

示教的点就可以在程序用到(PICK PLACE)
安装快捷键F5 或是
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都可以了 如果没有错误、系统进入下面
对话框
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按开始按钮

附件
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