初探- 爱普生 四轴机器人编程套路 ESPON

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发表于：2012/12/5 9:17:46

#10楼

程序说明1

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【方案】FLIR光学气体红外热像仪助力改善北欧化工斯泰农松德工厂的环境和安全性

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发表于：2012/12/5 9:21:08

#11楼

程序说明：

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【方案】CNC | 看完这篇，还怕不了解双向螺距补偿功能？

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发表于：2012/12/5 9:23:01

#12楼

下面联机说说示教指令不然程序中 PICK 和PLACE 大家就不知道是怎么来的

稍等。。。

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【方案】控制柜保护模块防止IT系统遭遇黑客攻击

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发表于：2012/12/5 9:27:38

#13楼

连接之前请确认你的电脑已经识别了 RC90 控制器具体到电脑设备管理器中找

见图

点击USB 就好了

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【方案】基于台达机电平台的冲床自动化

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发表于：2012/12/5 9:30:11

#14楼

注意下面所有截图都是联机以后的效果如果你没设备可以先看着谢谢谢

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【方案】小菲课堂｜如何挑选高性价比的钳形表？

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发表于：2012/12/5 9:33:49

#15楼

还是一步一步说

连接以后按住快捷见CTRL+B 或是

程序就会自动编译就是看看你老人家程是否正确

如果正确就写入到控制中如果不正确那么在屏幕的下方就会提示

备注说明：如果控制器已经有程序了会提示是否覆盖

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发表于：2012/12/5 9:36:27

#16楼

重要内容示教

重要内容示教

重要内容示教

重要内容示教
示教一：

出现如下画面

这个画面大家可以自己先摸索一下

[此贴子已经被作者于2012/12/5 9:37:09编辑过]

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发表于：2012/12/5 9:46:01

#17楼

点击左侧从上往下数第二个按钮步进示教

出现下面的画面

看到里面J1 J2 J3了吗还有J4（围绕Z轴的自转轴）

就是这四个手动按钮来示教的

用他们移动到取料点按下左下侧的示教按钮

找到放料点按下左下侧的示教点

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#18楼

示教结果

之后查看已有点列表

示教结束。。。

下面说自动运行

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