发表于：2012/12/2 15:07:21
#0楼
麻烦请教一下，在有原点终点的情况下，当马达运行一段行程后，最后向终点靠拢（不知道行程和脉冲数的情况下），当终点接近开关接通后停止，程序上应该怎么写，谢谢
