发表于：2012/11/30 22:05:56
#0楼
1.编码器分为数字输出型和模拟输出型两个产品类。数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，最大行程可以做到3000毫米，线性精度最大能达到0.05％，分辨力根据配置不同最大可以达到0.005毫米/脉冲。模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、绝对值编码器等，输出信号可以为4－20毫安、0－5伏、1－5伏、0－10伏、串行SSI和电阻信号等，最大行程可以达到2000毫米，使用环境最大可以达到IP65的防护等级，能在-45℃～+105℃的宽温度环境下使用。
本次选用的是0-10V模拟量输出型编码器，测量摆臂油缸的伸出长度，也就是导轨的弯曲角度。经PLC模拟量输入模块运算后依次发出减速、终点、返回、原点减速、停止等信号。
